[发明专利]一种剪刀门控制系统和方法

说明书

本申请公开了一种剪刀门控制系统和方法，系统包括：车门超声波传感器，用于检测剪刀门预置区域范围内的障碍物，并测得剪刀门与障碍物之间的车门障碍距离；主控制器，用于获取车门障碍距离，并根据车门障碍距离生成控制指令；主执行器，用于向主控制器发送剪刀门动作请求，触发车门超声波传感器动作，根据控制指令控制剪刀门动作，剪刀门动作包括开启、关闭和停止。本申请能够改善现有剪刀门控制技术缺乏智能化控制策略，导致无法及时避免碰撞危险的技术问题。

技术领域

本申请涉及机动车辆领域，尤其涉及一种剪刀门控制系统和方法。

背景技术

随着汽车市场的扩大，汽车的外型设计也成为重要的商业价值点，其中，车门的个性化设计更是很多厂家的重要卖点之一。车门除了最常见的直开式或者滑动门之外，还存在剪刀门、蝴蝶门等比较独特的形式。

剪刀门，即剪刀式车门，剪刀门大致可以分为以下三种：直开式，即直上直下的开门方式；向外侧开式，先向外打开一定角度后才能向上开启；混合式，既能像普通车门向外开启，又能向上开启。

市场上现有剪刀门多为手动开启，电动开启的功能较少，包括豪华车。剪刀门电动开启的功能大多数也提供开启或关闭的助力作用，现有的剪刀门开启技术缺乏智能化控制，无法及时避免碰撞危险。

发明内容

本申请提供了一种剪刀门控制系统和方法，用于改善现有剪刀门控制技术缺乏智能化控制策略，导致无法及时避免碰撞危险的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种剪刀门控制系统，包括：车门超声波传感器、主控制器和主执行器；

所述车门超声波传感器，用于检测剪刀门预置区域范围内的障碍物，并测得所述剪刀门与所述障碍物之间的车门障碍距离；

所述主控制器，用于获取所述车门障碍距离，并根据所述车门障碍距离生成控制指令；

所述主执行器，用于向所述主控制器发送剪刀门动作请求，触发所述车门超声波传感器动作，根据所述控制指令控制剪刀门动作，所述剪刀门动作包括开启、关闭和停止。

可选的，所述车门超声波传感器安装于所述剪刀门的车门附件上。

可选的，还包括：毫米波雷达；

所述毫米波雷达安装于所述剪刀门的门角处，用于监测本车辆的预置DOW区域内的其他车辆信息，在根据所述其他车辆信息判断出存在碰撞危险的情况下，触发所述主控制器开启DOW预警，生成抑制所述剪刀门开启的控制指令，所述其他车辆信息包括其他车辆与所述本车辆的距离和其他车辆速度。

可选的，还包括：摄像装置；

所述摄像装置包括前视摄像头、后视摄像头和全景摄像头；

所述前视摄像头，用于获取本车辆前向预置大小视野内的前向视频流；

所述后视摄像头，用于获取所述本车辆后向所述预置大小视野内的后向视频流；

所述全景摄像头，用于获取所述本车辆预置半径范围内的全景视频流。

可选的，还包括：泊车雷达；

所述泊车雷达，用于探测本车辆预置距离范围内的障碍物信息，所述障碍物信息包括车身障碍物距离、车身障碍物方位和车身障碍物区域，根据所述障碍物信息触发所述主控制器生成所述剪刀门动作的控制指令。

可选的，还包括：ESP；

所述ESP，用于实时获取本车辆的车速和车速有效性信号，在判断出所述车速超过车速阈值的情况下，触发所述主控制器生成抑制所述剪刀门开启的控制指令。

可选的，还包括：整车控制器；