[发明专利]工业配件表面缺陷检测方法、系统、智能设备和存储介质

权利要求书

1.一种工业配件表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：

采集放置在传送带上的工业配件ROI区域图像信息；

对所述图像信息灰度化并进行二值化处理，得到二值化图像信息；

对二值化图像信息进行形态学处理和模型检测，并得到存在缺陷点数量信息和位置信息的目标图像信息；

在缺陷点的数量超过预设的合格标准数后，输出驱动信号以将存在缺陷的工业配件分拣出。

2.根据权利要求1所述的一种工业配件表面缺陷检测方法，其特征在于，采集工业配件的图像信息时，包括：

在工业配件的同一检测表面以不同的光照角度采集多个图像信息；

将多个图像信息整合成一个图像信息。

3.根据权利要求1所述的一种工业配件表面缺陷检测方法，其特征在于，通过预先建立的检测模型对图像信息进行检测时，包括：

在工业配件的图像信息上建立坐标系；

定义超过预设灰度值的部分图像信息为缺陷点；

确定缺陷点在坐标系上的坐标。

4.根据权利要求3所述的一种工业配件表面缺陷检测方法，其特征在于，确定缺陷点在坐标系上的坐标时，包括：

采集缺陷点的大致坐标集合；

定义集合中的某一缺陷像素点作为该缺陷点的坐标。

5.一种工业配件表面缺陷检测系统，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于获取工业配件的图像信息；

信息处理模块，用于对工业配件的图像信息做图像处理，以检测出图像信息中是否存在缺陷点，并根据缺陷点的数量判断出该工业配件是否为合格产品；

分拣模块，用于分拣出不合格的工业配件。

6.根据权利要求5所述的一种工业配件表面缺陷检测系统，其特征在于，所述信息获取模块包括：

照明单元，用于对工业配件提供照明；

图像采集单元，用于采集工业配件各个光照角度下的图像信息。

7.根据权利要求5所述的一种工业配件表面缺陷检测系统，其特征在于，所述信息处理模块包括：

图像切分单元，用于将图像信息分隔成像素点；

图像处理单元，用于对图像信息进行灰度化和二值化处理；

缺陷定位单元，用于在图像信息上建立坐标系，并判别出超过预设灰度值部分的图像信息，确定图像信息在坐标系上的坐标；

信号输出单元，在判断出图像信息中存在超过预设标准的缺陷点后，输出驱动信号。

8.根据权利要求5所述的一种工业配件表面缺陷检测系统，其特征在于，所述分拣模块包括：

驱动单元，连接至信息处理模块，用于接收驱动信号；

分拣装置，连接至驱动单元，根据驱动单元接收的驱动信号分拣出不合格的工业配件。

9.一种智能设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。