[发明专利]一种书梯焊接用辅助装置

权利要求书

1.一种书梯焊接用辅助装置，包括底盘(1)，其特征在于：还包括控制器(2)、滑动机构(3)、升降机构(4)、调节机构(5)和夹持机构(6)，所述滑动机构(3)设在底盘(1)的顶部，滑动机构(3)包括滑板(30)和驱动组件(31)，底盘(1)的顶部设有安装槽，所述驱动组件(31)设在安装槽的内部，所述滑板(30)滑动设置在底盘(1)的顶部，所述升降机构(4)设在滑板(30)的顶部，升降机构(4)包括升降板(40)和牵引组件(41)，滑板(30)的顶部固定设有立板(300)，所述牵引组件(41)设在滑板(30)的顶部，所述升降板(40)固定设在牵引组件(41)上，并且升降板(40)与立板(300)滑动连接，所述调节机构(5)设在升降板(40)的两端，调节机构(5)包括丝杆滑台(50)和角度调节组件(51)，丝杆滑台(50)与升降板(40)通过旋转轴转动连接，所述角度调节组件(51)套设在旋转轴远离丝杆滑台(50)的一端，所述夹持机构(6)通过U型杆滑动设在丝杆滑台(50)上，夹持机构(6)包括承托架(60)、伸缩组件(61)和两个夹爪(62)，所述承托架(60)固定设在U型杆远离丝杆滑台(50)的一端，所述伸缩组件(61)插设在承托架(60)的内壁上，两个夹爪(62)呈对称设置在伸缩组件(61)上，所述驱动组件(31)、牵引组件(41)、角度调节组件(51)和伸缩组件(61)与控制器(2)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：所述牵引组件(41)包括驱动电机(410)、条形滑块(411)、第一连杆(412)、第二连杆(413)和牵引杆(414)，立板(300)靠近驱动电机(410)的一端外壁上呈对称设置有两个限位杆，每个限位杆的外壁上均套设有第一直线轴承，所述条形滑块(411)套设在两个第一直线轴承的外壁上，条形滑块(411)与升降板(40)之间呈对称设置有来两个滑条(415)，每个滑条(415)均与立板(300)滑动连接，所述驱动电机(410)固定设在滑板(30)的顶部，所述第一连杆(412)套设在驱动电机(410)的输出端上，所述第二连杆(413)铰接设置在第一连杆(412)远离驱动电机(410)的一端，并且第二连杆(413)远离第一连杆(412)的一端插设有铰接轴，所述牵引杆(414)铰接设置在条形滑块(411)和铰接轴远离第二连杆(413)的一端之间，所述驱动电机(410)与控制器(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：所述铰接轴的外壁上呈一体成型设置有矩形块体，所述矩形块体和驱动电机(410)的输出端之间螺纹连接有调节螺杆(416)，所述调节螺杆(416)靠近矩形块体的一端固定设有旋钮(417)。

4.根据权利要求3所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：所述伸缩组件(61)包括微型气缸(610)、推杆(611)和两个梯形滑块(612)，所述微型气缸(610)固定设在承托架(60)的顶部，所述推杆(611)固定设在微型气缸(610)的输出端上，并且推杆(611)与承托架(60)插接，推杆(611)远离微型气缸(610)的一端固定设有梯形顶块(613)，两个梯形滑块(612)呈对称设置在承托架(60)远离微型气缸(610)的一端，并且每个梯形滑块(612)均与承托架(60)的内壁上滑动连接，梯形顶块(613)的两端分别与每个梯形滑块(612)的一端滑动连接，每个夹爪(62)均与一个梯形滑块(612)通过螺栓固定连接，承托架(60)远离微型气缸(610)的顶部一端设有固定块(600)，每个夹爪(62)靠近固定块(600)的顶部一端均固定设有拉块(601)，固定块(600)的两端与两个拉块(601)之间固定连接有两个拉簧(602)，所述微型气缸与控制器(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种书梯焊接用辅助装置，其特征在于：每个夹爪(62)远离承托架(60)的一端均开设有梯形开口(620)，每个梯形开口(620)的内壁上和每个梯形开口(620)的旁侧均固定设有防滑垫(621)，所述防滑垫(621)由橡塑材质制成。