[发明专利]影像拍摄方法、装置、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种影像拍摄方法，其特征在于，应用于控制设备中，所述控制设备用于控制移动设备和拍摄设备，所述移动设备上承载着所述拍摄设备，所述方法包括：

接收移动指令，所述移动指令用于指示承载着所述拍摄设备的所述移动设备进行移动；

响应于所述移动指令，控制所述移动设备在预先布置的拍摄场景内进行移动，获得移动位置，并控制所述拍摄设备在所述移动位置进行拍摄，获得第一拍摄影像；

判断所述第一拍摄影像是否符合预设的影像质量要求；

若所述第一拍摄影像不符合预设的影像质量要求，对所述拍摄设备的拍摄参数进行调整，获得目标拍摄参数；

控制所述拍摄设备基于所述目标拍摄参数进行拍摄，获得第二拍摄影像。

2.根据权利要求1所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述目标拍摄参数包括角度参数、焦点位置参数以及模式参数，所述控制所述拍摄设备基于所述目标拍摄参数进行拍摄，获得第二拍摄影像包括：

根据所述角度参数和当前拍摄角度来确定目标拍摄角度，以及根据所述焦点位置参数和当前拍摄焦点位置来确定目标拍摄焦点位置，以及根据所述模式参数和当前拍摄模式，确定目标拍摄模式；

控制所述拍摄设备基于所述目标拍摄角度、所述目标拍摄焦点位置以及所述目标拍摄模式进行拍摄，获得所述第二拍摄影像。

3.根据权利要求1所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述移动指令包括第一移动方向，所述控制所述移动设备在预先布置的拍摄场景内进行移动，获得移动位置包括：

控制所述移动设备在预先布置的拍摄场景内沿着所述第一移动方向进行移动，并判断所述第一移动方向上是否存在预设的拍摄物体；

若所述第一移动方向上存在预设的拍摄物体，判断所述拍摄物体与所述移动设备之间的第一距离是否在预设范围之内；

若所述拍摄物体与所述移动设备之间的第一距离在预设范围之内，将所述移动设备的当前位置确定为所述移动位置。

4.根据权利要求1所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述移动指令包括第二移动方向，所述控制所述移动设备在预先布置的拍摄场景内进行移动，获得移动位置包括：

控制所述移动设备在预先布置的拍摄场景内沿着所述第二移动方向进行移动，并判断所述第二移动方向上是否存在障碍物体；

若所述第二移动方向上存在障碍物体，判断所述障碍物体与所述移动设备之间的第二距离是否超过预设距离，其中，所述预设距离为影响所述拍摄设备进行拍摄的最小距离；

若所述障碍物体与所述移动设备之间的第二距离超过预设距离，将所述移动设备的当前位置确定为所述移动位置。

5.根据权利要求4所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述障碍物体与所述移动设备之间的第二距离小于所述预设距离，生成告警信息，所述告警信息用于提示对所述障碍物体进行转移；

将所述告警信息发送至用户终端。

6.根据权利要求1所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述接收移动指令包括：

接收输入的目标坐标；

根据所述目标坐标，生成预设移动路线，并生成携带有所述预设移动路线的移动指令；

所述响应于所述移动指令，控制所述移动设备在预先布置的拍摄场景内进行移动，获得移动位置包括：

响应于所述移动指令，控制所述移动设备在预先布置的拍摄场景内沿着所述预设移动路线进行移动，获得移动位置。

7.根据权利要求6所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述控制所述拍摄设备基于所述目标拍摄参数进行拍摄，获得第二拍摄影像之后，所述方法还包括：

若所述第二拍摄影像符合预设的影像质量要求，输出所述第二拍摄影像；

获取历史拍摄影像；

对所述历史拍摄影像以及所述第二拍摄影像进行影像融合，获得目标影像。