[发明专利]一种复杂环境下的攻击批次划分方法

权利要求书

1.一种复杂环境下的攻击批次划分方法，其特征在于，包括：

步骤S1、获取按重要程度进行编号的N个目标以及各目标的位置信息；

步骤S2、依据当前载机态势和武器末端约束条件计算单目标的投放区；

步骤S3、解算当前态势下载机所对应的攻击区；

步骤S4、以当前重要程度级别最高的目标为基础目标，将所述攻击区在目标所在平面遍历移动，移动范围限定为本次求解的所述基础目标必定在所述攻击区内；

步骤S5、选取步骤S4中包含目标最多的结果，输出目标编号；

步骤S6、对步骤S5中所求得的各目标编号对应的投放区进行多目标投放区交集求解，获得第一多目标投放区及其对应的投放目标；

步骤S7、去除步骤S5中的投放目标，重复步骤S4至步骤S6，获取其他多目标投放区及各自对应的投放目标，直至对所有目标完成搜索划分求解。

2.如权利要求1所述的复杂环境下的攻击批次划分方法，其特征在于，在步骤S1中，所述目标的位置信息包括目标的经度、纬度以及高度。

3.如权利要求1所述的复杂环境下的攻击批次划分方法，其特征在于，在步骤S1中，所述载机态势至少包括飞行高度、载机地速、航向。

4.如权利要求1所述的复杂环境下的攻击批次划分方法，其特征在于，在步骤S1中，所述武器末端约束条件包括武器落角及进入角。

5.如权利要求1所述的复杂环境下的攻击批次划分方法，其特征在于，在步骤S2中，所述投放区以多边形顶点集表示，所述多边形顶点集包括多个顶点对，每个顶点对包括投放区的两个边界点，且该两个边界点的连线的延长线经过目标，其中一个边界点为投放区近界点，另一个边界点为投放区远界点。

6.如权利要求1所述的复杂环境下的攻击批次划分方法，其特征在于，在步骤S4中，进行遍历移动的步长为横纵均为500米。

7.如权利要求1所述的复杂环境下的攻击批次划分方法，其特征在于，若步骤S6中解算的第一多目标投放区不存在，则在步骤S5中选取包含目标次多的结果，输出目标编号。

8.如权利要求7所述的复杂环境下的攻击批次划分方法，其特征在于，所述第一多目标投放区的最大纵深不小于2500m，且最大宽度不小于1000m时，判定该第一多目标投放区存在。