[发明专利]外卖配送方法及装置

权利要求书

1.一种外卖配送方法，其特征在于，包括：

连接预先设置的外卖系统，并实时监控所述外卖系统中的订单消息页；

当所述订单消息页更新外卖订单时，获取所述订单消息页中当前更新的外卖订单的订单信息；

基于所述订单信息，生成所述外卖订单对应的订单认证码，并在预先设置的各个配送机器人中，选定负责配送所述外卖订单对应的外卖商品的目标配送机器人；

将所述订单认证码发送给所述目标配送机器人，触发所述目标配送机器人基于所述订单认证码获得所述外卖订单对应的订单信息；

当接收到所述外卖系统发送的外卖送达消息时，基于所述外卖送达消息及所述订单信息，生成所述外卖商品对应的配送任务，并将所述配送任务发送给所述目标配送机器人，触发所述目标配送机器人基于所述配送任务开启预先设置的舱体，并在检测到所述外卖商品存放于所述舱体时，关闭所述舱体；

当所述目标配送机器人基于所述配送任务对所述外卖商品进行配送时，确定所述目标配送机器人的实时位置，并将所述目标配送机器人的实时位置发送至所述外卖系统，以使所述外卖商品对应的用户通过所述外卖系统查看所述外卖商品的位置；

当所述目标配送机器人当前的实时位置与所述订单信息中的配送位置一致时，向所述用户发送所述外卖商品对应的商品送达消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述订单信息，生成所述外卖订单对应的订单认证码，包括：

获取所述订单信息中的用户信息、订单编号、配送位置以及商品名称；

应用预先设置的加密算法，对所述用户信息、订单编号、配送位置以商品名称进行加密，生成外卖订单对应的认证码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述外卖送达消息及所述订单信息，生成所述外卖商品对应的配送任务，包括：

获取所述外卖送达消息中包含的，当前配送所述外卖商品的配送员的配送员信息；

获取所述订单信息中包含配送位置，并确定所述目标配送机器人当前等待外卖商品的等待位置；

基于所述配送位置及所述等待位置，设置所述目标配送机器人到达所述配送位置的配送路径；

基于所述配送员信息及所述配送路径，生成所述外卖商品对应的配送任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标配送机器人的实时位置，包括：

当所述目标配送机器人在所述配送路径上移动时，开启所述目标配送机器人中预先设置的监控设备；

应用所述监控设备对所述配送路径的周围环境进行监控，获得所述目标配送机器人周围的实时环境信息；

基于所述目标配送机器人周围的实时环境信息，确定所述目标配送机器人在所述配送路径中的实时位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述目标配送机器人关闭所述舱体时，向所述目标配送机器人发送所述外卖商品对应的商品消毒指令，以使所述目标配送机器人在接收到所述商品消毒指令后，开启其预先设置的紫外线消毒灯对所述外卖商品进行紫外线消毒。