[发明专利]基于无人机的架空输电线路通道巡视系统及隐患分析方法

权利要求书

1.基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：包括第一支架(1)、第二支架(2)和连接箱(3)，所述第一支架(1)固定在连接箱(3)的底部，所述第二支架(2)固定在连接箱(3)的顶部，所述第二支架(2)的顶部焊接有顶板(18)；所述连接箱(3)的底面中部焊接有第一连接柱(4)，所述第一连接柱(4)远离连接箱(3)的一端固定连接有影像采集装置(5)；所述连接箱(3)的顶面中部焊接有第二连接柱(6)，所述第二连接柱(6)远离连接箱(3)的一端固定连接有多旋翼无人机装置(7)。

2.如权利要求1所述的基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：所述连接箱(3)内设置有控制器(12)、通讯模块(13)和蓄电池(14)，其中蓄电池(14)分别与影像采集装置(5)和多旋翼无人机装置(7)电连接，所述控制器(12)分别与通讯模块(13)、影像采集装置(5)和多旋翼无人机装置(7)电连接。

3.如权利要求2所述的基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：所述连接箱(3)内设置有磁感应传感器(11)，所述磁感应传感器(11)与控制器(12)电连接。

4.如权利要求2所述的基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：所述顶板(18)的顶部焊接有第三连接柱(8)，所述第三连接柱(8)的顶部通过螺纹连接有太阳能薄膜板(9)，所述太阳能薄膜板(9)与蓄电池(14)电连接。

5.如权利要求4所述的基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：所述第二支架(2)上设置有外部线管(15)，所述太阳能薄膜板(9)与蓄电池(14)连接的线缆从外部线管(15)内穿过。

6.如权利要求4所述的基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：所述太阳能薄膜板(9)的外部包裹有透明的防水罩(17)。

7.如权利要求1所述的基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：所述第一支架(1)的底部焊接有支座(10)。

8.如权利要求1所述的基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：所述影像采集装置(5)的外部设置有保护罩(16)。

9.采用权利要求1至8中任一项所述基于无人机的架空输电线路通道巡视系统的隐患分析方法，其特征在于：依次包括以下步骤：

A、设定好无人机参数：无人机飞行高度、飞行速度，影像采集装置5与输电线路间夹角45-90°，影像采集装置进行摄影，获取摄影影像；

B、在输电线路划分为多个矩形的测区，每个测区长度相同，以1km长度线路为一个测区，利用北斗高精度定位系统获得测区四个角点和中心位置6-8个点的坐标，作为控制点和检查点；

C、导出对应无人机影像的无人机位置信息，包括无人机经纬度坐标，数据回传至地面处理计算中心，将遥感影像的坐标统一为CGCS2000坐标体系，再将影像进行处理，将空三平差精度调整到1个像素；

D、反演生成LAS彩色点云，获得正射影像图；

E、利用卷积神经网络模型对输电线路、杆塔以及其它不属于输电系统的物体进行自动识别，从中判别出可能对输电线路造成安全隐患的物体。