[发明专利]一种低成本多通道GNSS跟踪积分引擎的实现方法

说明书

本发明涉及一种低成本多通道GNSS跟踪积分引擎的实现方法，包括以下步骤：将输入的射频信号进行缓存，存入多模式射频数据缓存中；通过分时轮询的方式对多模式射频数据缓存中的射频信号进行积分。本发明在传统的跟踪积分方法基础上，充分利用各颗卫星积分过程中的相同计算部分，设计新的多卫星组合积分引擎，在资源增加很小的情况下，能实现多模式下的上百个积分通道。

技术领域

本发明涉及卫星积分引擎技术领域，特别针对资源有限但需要同时支持多种信号模式和较多的跟踪通道的应用场景，具体的说是一种低成本多通道GNSS跟踪积分引擎的实现方法。

背景技术

随着我国北斗系统建成运行以及其他GNSS(global navigation satellitesystem)系统(美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲Galileo)的快速发展，天空中将有多达90余颗GNSS卫星投入使用，需要多达上百的积分通道完成实时的信号跟踪积分任务。而传统的跟踪积分方法在芯片面积、功耗等方面将会显著影响多系统GNSS卫星数值积分效率。由于各颗卫星积分过程较为独立，传统方法采用逐颗卫星依次积分，这种方式导致增加积分通道时，积分资源成比例增加，芯片成本及面积难以接受。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种低成本多通道GNSS跟踪积分引擎的实现方法，

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种低成本多通道GNSS跟踪积分引擎的实现方法，包括以下步骤：

将输入的射频信号进行缓存，存入多模式射频数据缓存中；

通过分时轮询的方式对多模式射频数据缓存中的射频信号进行积分。

所述输入的射频信号包括各个跟踪通道的积分相关参数。

所述缓存为乒乓缓存。

所述将输入的射频信号进行缓存，存入多模式射频数据缓存中，包括以下步骤：

将输入的多模式的射频信号进行组合；

将组合后的射频信号进行缓存，存入多模式射频数据缓存中。

所述将输入的多模式的射频信号进行组合，具体为：按照射频采样时间的先后顺序分组，每N个数据一组。

所述通过分时轮询的方式对多模式射频数据缓存中的射频信号进行积分，包括以下步骤：

在多模式射频数据缓存和积分信息缓存中读取当前跟踪通道积分所需数据，并对所述数据进行积分初始化；

当前跟踪通道进行组合积分运算；

将当前跟踪通道的积分结果和积分中间信息缓存至积分信息缓存中；

启动下一通道，循环执行上述步骤。

所述积分中间信息包括chip数据和PN码。

本发明具有以下优点及有益效果：

1、本发明在传统的跟踪积分方法基础上，充分利用各颗卫星积分过程中的相同计算部分，设计新的多卫星组合积分引擎，在资源增加很小的情况下，能实现多模式下的上百个积分通道。

2、本发明适用于资源有限但需要同时支持多种信号模式和较多的跟踪通道的应用场景，可显著提高跟踪积分效率。

3、本发明的分时组合积分为一个高速积分时钟处理多个射频数据的积分，有效的提高射频数据的积分效率。

4、本发明在积分过程中所需要的资源共享：包括但不限于PN码产生、载波和码的NCO、组合积分计算等，极大的降低了芯片的面积和成本。

附图说明

图1为本发明的射频数据缓存示意图；

图2为本发明的分时通道积分示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。