[发明专利]一种数控机床加工坐标原点自动安全部署的方法

权利要求书

1.一种数控机床加工坐标原点自动安全部署的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：测量机床固定定位位置，并存储于机床系统中备用；

S02：根据机床工装装夹结构编写相应宏程序，并植入机床系统；

S03：根据机床设备结构编写CAM后置文件，增加捕捉装夹原点与加工原点的位置关系，并根据实际参数调用S02编写的宏程序；

S04：根据S03中的后置文件结合CAM软件编程，并处理出NC程序；

S05：按步骤S04中CAM编程工艺文件，人工或机械手将工件装夹到位即可启动机床加工，如果安全性检查未通过则给出机床报警提示并停止加工；

在S02步骤中所述编写相应宏程序的具体操作过程如下：

宏程序变量接口X_Y_Z_ A_B_C_U_V_W_为机床装夹坐标系相对于工件加工坐标系偏移量；宏程序先根据步骤S01 中的机床固定定位位置，计算出实际加工坐标系位置，再进行机床行程和安全空间的检查以确保加工坐标系的安全性，通过安全性测试后写入机床坐标系偏移表，如不通过安全性检查则退出程序并给出报警；

在步骤S03中所述编写CAM后置文件具体操作如下：

CAM后置制作环节，CAM软件编程是以理论加工作坐标系为参考处理出点位坐标，要映射到机床相应坐标系就需要给出一个既定的定位参考关系；

在此后置中捕捉工装夹具的装配原点（X0,Y0,Z0），后置文件MAP映射到CAM加工程序的坐标系，得到（X1,Y1,Z1）；

后置文件捕捉加工程序行程并映射到加工坐标系（A2,B2,C2；U2,V2,W2），格式化输出作为宏程序参数例：G65P9022 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_；

所述步骤S03要求达到读取机床固定定位位置，工件原点和机床固定位置的相对关系，NC程序所使用坐标系编号；宏程序调用格式G65P9022 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_ ,其中XYZ输入机床固定位置与工件原点的相对位置，A_B_C_U_V_W_为NC行程极限，实际值由CAM软件后置处理定义。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S05中调用宏程序G65 P9022 ,并把前述X_Y_Z_A_B_C_ U_V_W_参数计算输出。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述S01中机床固定位置的测量以机床机械坐标系为准。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述步骤S04完全按照工件坐标系进行编程。