[发明专利]通过电子动力转向单元进行转向干预以防止车辆倾翻或失控的方法和系统

说明书

车辆转向干预系统和方法防止车辆失控状况或车辆倾翻状况。所述系统包括：驾驶员输入扭矩传感器，用于感测由驾驶员施加到方向盘的扭矩；转向角传感器，用于感测转向角；和速度确定设备，用于确定车辆速度。一种电子动力转向单元，包括电子处理器和存储器。电子动力转向单元基于所感测的扭矩、转向角和车辆速度来确定车辆转向干预阈值。电子动力转向单元基于扭矩梯度和/或转向角梯度来预测是否将在预定时间内超过车辆转向干预阈值。当预测超过车辆转向干预阈值时，电子动力转向单元减小动力转向辅助和/或提供反向转向力。

背景技术

本布置涉及一种用于在车辆操作期间通过最小化可能导致车辆倾翻或失控的车辆转弯或移动来提供转向干预的系统和方法。

发明内容

车辆的电子动力转向单元被配置为确定倾翻状况或失控，并且通过减小动力转向辅助和/或通过在方向盘被过于用力地操纵时提供反向转向力来防止车辆倾翻或失控，诸如旋转。在一个示例中，车辆以大于每小时50英里的速度操作。施加到方向盘上的快速且大的转弯或力可能导致车辆倾翻或车辆失控。电子动力转向单元被配置为确定这样的状况，并且立即做出动作防止车辆倾翻或失控。其它车辆可以使用驾驶员辅助系统域控制器或其它元件来执行倾翻计算。这样的布置需要更多的时间来计算、反应以及为车辆提供防倾翻控制。

一个实施例是一种车辆转向干预系统，用于防止车辆的失控状况或车辆倾翻状况。车辆转向干预系统包括：驾驶员输入扭矩传感器，用于感测由驾驶员施加到转向设备的扭矩；转向角传感器，用于感测转向角；速度确定设备，用于确定车辆速度；以及电子动力转向单元，包括电子处理器和存储器。电子处理器被配置为：基于转向角、车辆速度和由驾驶员输入扭矩传感器感测的扭矩来确定车辆转向干预阈值，并且执行预测模型。预测模型包括确定由驾驶员输入扭矩传感器感测的扭矩的扭矩梯度，基于该扭矩梯度预测是否将在预定时间内超过车辆转向干预阈值，并且当预测将在预定时间内超过车辆转向干预阈值时，电子处理器减小动力转向辅助和/或向转向设备提供反向转向力，以避免失控状况或车辆倾翻状况。

另一个实施例是一种用于为车辆提供转向干预的方法。该方法包括：利用驾驶员输入扭矩传感器感测由驾驶员施加到转向设备的扭矩，感测转向角，确定车辆速度，基于转向角、车辆速度和由驾驶员输入扭矩传感器感测的扭矩，利用电子动力转向单元确定车辆转向干预阈值。该方法包括确定由驾驶员输入扭矩传感器感测的扭矩的扭矩梯度；以及利用存储在电子动力转向单元中的预测模型，基于扭矩梯度来预测是否将在预定时间内超过车辆转向干预阈值；以及当预测要在预定时间内超过车辆转向干预阈值时，电子动力转向单元被配置为减少动力转向辅助和/或向转向设备提供反向转向力，以避免失控状况或车辆倾翻状况。

通过考虑详细描述和随附附图，其它方面、特征和实施例将变得显而易见。

附图说明

图1图示了消除车辆失控或倾翻的车辆转向干预系统的一个实施例的框图；

图2图示了提供车辆转向干预的电子动力转向单元的实施例的流程图；

图3图示了示出用于确定车辆转向干预阈值的附加特性感测的流程图。

具体实施方式

在详细解释任何实施例之前，应当理解的是，本公开不旨在将其应用限制于在以下描述中阐述的或在以下附图中图示的构造细节和组件布置。实施例能够具有其它配置，并且能够以各种方式实践或执行。