[发明专利]一种爬壁机械人用可设置物料的机械手

权利要求书

1.一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，包括固定盘(1)，其特征在于：所述固定盘(1)的内壁均匀开设有滑槽(2)，所述固定盘(1)的正面活动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的内壁均匀开设有环槽(4)，所述固定盘(1)的顶部固定连接有滑动变阻器(5)，所述转盘(3)的内壁固定连接有电磁体(7)，所述电磁体(7)的内侧固定连接有齿块(8)，所述电磁体(7)的内侧活动连接有固定轴(6)，所述固定轴(6)的内侧弹性连接有限位块(9)，所述限位块(9)的内壁固定连接有磁块(10)；

所述滑槽(2)的内壁且靠近环槽(4)的内侧活动连接有连接块(11)，所述连接块(11)的内侧固定连接有紧固架(12)，所述紧固架(12)的内壁固定连接有活塞(17)，所述活塞(17)的内壁固定连接有磁铁一(13)，所述活塞(17)的内壁固定连接有磁铁二(14)，所述紧固架(12)的内侧开设有磁流变液槽(15)，所述紧固架(12)的内侧活动连接有紧固板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，其特征在于：所述滑槽(2)的长度大于环槽(4)的长度，所述固定盘(1)与转盘(3)的结构均为圆柱体结构。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，其特征在于：所述固定轴(6)的结构为圆柱体结构，所述固定轴(6)与固定盘(1)固定连接，所述限位块(9)的尺寸小于齿块(8)的尺寸，且限位块(9)与齿块(8)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，其特征在于：所述电磁体(7)的结构为环形结构，所述电磁体(7)与磁块(10)的相对面的磁性相反。

5.根据权利要求1所述的一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，其特征在于：所述连接块(11)的结构为长方体结构，所述连接块(11)的材质为不锈钢材质。

6.根据权利要求1所述的一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，其特征在于：所述磁铁一(13)的尺寸与磁铁二(14)的尺寸相同，所述磁铁一(13)与磁铁二(14)的相对面的磁性相反。

7.根据权利要求1所述的一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，其特征在于：所述磁流变液槽(15)的内侧填充有磁流变液，磁流变液的成分主要为羰基铁粉和硅油。

8.根据权利要求1所述的一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，其特征在于：所述紧固板(16)的材质为橡胶材质，所述活塞(17)的材质为橡胶材质，所述活塞(17)与滑动变阻器(5)电性连接，所述活塞(17)的尺寸大于紧固板(16)的尺寸。