[发明专利]一种便携式测绘无人机

说明书

本发明公开了一种便携式测绘无人机，包括顶盖，顶盖的底端固定连接外壳体，外壳体的底部四周固定设有连接杆，连接杆的末端固定连接环形支架，外壳体的底端固定连接支腿，环形支架的底端中部与连接杆对应的位置固定设有电机座，电机座的底端转动连接螺旋桨，螺旋桨的四周通过支架固定连接环形防护壳，顶盖的内壁顶部固定设有分隔板，分隔板的顶端中部固定设有控制单元，分隔板的底端中部固定设有升缩杆，升缩杆的底端固定连接旋转固定架，旋转固定架滑动连接外壳体的内壁，旋转固定架的内壁底部固定连接转动轴，转动轴的中部贯穿设有摄像基座，该种便携式测绘无人机，结构简单合理，设计新颖，在对便携式测绘方面，具有较高的便携式测绘效率。

技术领域

本发明涉及无人机测绘技术领域，具体为一种便携式测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞行简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛应用于火灾救援、测绘、影视拍摄等领域.

现有的测绘无人机可以完成远距离高空测绘的任务，但是存在携带不方便，测绘摄像头角度旋转不精确，无人机在空中测绘时不稳定，摄像单一等缺点。因此我们对此做出改进，提出一种便携式测绘无人机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种便携式测绘无人机，包括顶盖，所述顶盖的底端固定连接外壳体，所述外壳体的底部四周固定设有连接杆，所述连接杆的末端固定连接环形支架，所述外壳体的底端固定连接支腿，所述环形支架的底端中部与连接杆对应的位置固定设有电机座，所述电机座的底端转动连接螺旋桨，所述螺旋桨的四周通过支架固定连接环形防护壳，所述顶盖的内壁顶部固定设有分隔板，所述分隔板的顶端中部固定设有控制单元，所述分隔板的底端中部固定设有升缩杆，所述升缩杆的底端固定连接旋转固定架，所述旋转固定架滑动连接外壳体的内壁，所述旋转固定架的内壁底部固定连接转动轴，所述转动轴的中部贯穿设有摄像基座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像基座的中部固定设置有高清摄像头，所述摄像基座的中部位于高清摄像头的顶部固定设有照明灯，所述摄像基座的中部位于高清摄像头的底部固定设有红外测距仪和热成像仪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳体的底端中部固定设有卡块，所述支腿的顶端中部对应卡块的位置固定设有卡槽，所述外壳体和支腿通过卡块和卡槽卡合连接，所述卡槽的一侧固定设有固定块，所述固定块的中部贯穿设有限位杆，所述限位杆的末端固定连接手柄，所述卡块的中部贯穿设有与限位杆配合使用的限位孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转固定架的顶端中部嵌设有第一电机，所述第一电机的顶端转轴固定连接升缩杆的底端，所述摄像基座的内部与转动轴的连接处固定设有第二电机，所述第二电机的转轴通过轴承与转动轴末端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制单元的内部固定设有无线控制及数据传输模块、数据采集模块、机体平衡模块和机体续航模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述数据采集模块与高清摄像头、照明灯、红外测距仪和热成像仪电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体平衡模块内部固定设有水平陀螺仪，所述电机座的内部固定设有小型伺服电机，所述小型伺服电机与机体平衡模块电性连接，所述小型伺服电机的转轴末端卡合连接螺旋桨的顶端中部孔槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体续航模块的内部固定设有蓄电池，所述顶盖的底部一侧贯穿设有充电孔，所述充电孔与蓄电池电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环形支架的底端连接电机座的位置固定设有限位槽，所述限位槽的底部固定设有凹槽，所述电机座的顶端中部固定设有限位柱，所述限位柱的顶端固定连接底部卡板，所述底部卡板的顶端固定设有顶部卡板，所述底部卡板与顶部卡板之间固定设有弹簧。