[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，是滚珠螺母式的车辆用转向装置，具备：

滚珠螺母式的转向齿轮箱，将方向盘的旋转变换为转向摇臂的摆动；

摆动部件，在车身的规定的摆动中心点被支承为能够相对于所述车身摆动且与所述转向摇臂连结，所述摆动部件与所述转向摇臂联动而以所述摆动中心点为支点来摆动；以及

杆部件，与所述摆动部件、支承左转向车轮的左转向节臂、以及支承右转向车轮的右转向节臂连结，并且被支承为能够相对于所述车身沿所述车身的左右方向移动，通过沿所述左右方向移动来变更所述左转向车轮以及所述右转向车轮的转向角，

其中，所述转向装置具备：

杆部件驱动装置，与所述杆部件卡合且产生使所述杆部件沿所述车身的所述左右方向移动的动力；和

引导部件，允许所述杆部件的沿所述车身的所述左右方向的移动且限制所述杆部件的沿所述车身的前后方向以及所述车身的上下方向的移动，

所述摆动部件与所述杆部件以如下方式连结或者卡合，即：即便在所述摆动部件摆动的情况下，所述摆动中心点与所述杆部件的距离也不变化，且在所述摆动部件摆动时从所述摆动部件向所述杆部件施加朝向所述车身的所述左右方向的力，

所述杆部件具备连结部，该连结部形成有长孔，该长孔与由所述杆部件和所述摆动中心点划分的平面平行且在与所述杆部件的轴线交叉的规定的方向上具有长度方向，

所述摆动部件具备连结突起部，该连结突起部从所述摆动部件突出且以其前端部能够沿所述长孔的长度方向相对移动的方式插入至所述长孔，

所述摆动部件与所述杆部件被所述连结部与所述连结突起部连结。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述规定的方向是所述车身的前后方向。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述连结突起部的所述前端部是球状体，能够沿所述长孔的长度方向移动，并且能够相对于所述杆部件沿着所述球状体的表面转动，

所述连结部具备连结突起部施力部件，该连结突起部施力部件将所述前端部向所述长孔的长度方向的中间的位置弹性施力。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述引导部件通过杆部件施力部件的作用力将所述杆部件向与所述杆部件的轴线方向垂直的方向弹性施力。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的转向装置，其中，

所述杆部件驱动装置具有：

驱动源；

螺纹槽，设置于所述杆部件的外周面；以及

滚珠螺母，以相对于所述杆部件能够相对地旋转的方式安装于所述杆部件的外周，经由滚珠与所述螺纹槽卡合，

通过所述驱动源驱动所述滚珠螺母旋转来使所述杆部件直线移动。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的转向装置，其中，

所述杆部件驱动装置具有：

驱动源；

齿条，沿着所述杆部件的长度方向设置于所述杆部件的外周面；以及

小齿轮，被支承为能够相对于所述车身旋转，并与所述齿条啮合，

通过所述驱动源驱动所述小齿轮旋转来使所述杆部件沿所述车身的所述左右方向直线移动。