[发明专利]马达振动信号生成方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种马达振动信号生成方法，其特征在于，包括：

获取所述马达的初始数据，所述初始数据包括马达振子的目标中心频率、边界条件值及非线性参数，其中，所述边界条件值为所述马达振子的分段位移信号的初始位移起点与初始位移终点，所述非线性参数为马达机电耦合方程中非线性结构参数的系数；

根据所述目标中心频率、所述初始位移起点、所述初始位移终点及所述非线性参数，利用马达非线性正模型计算所述马达的目标位移信号；

基于所述目标位移信号及所述非线性参数，利用马达非线性逆模型计算得到所述马达的目标激励电压信号；

所述根据所述目标中心频率、所述初始位移起点、所述初始位移终点及所述非线性参数，利用马达非线性正模型计算所述马达的目标位移信号，包括：

根据所述目标中心频率、所述非线性参数，第i个位移起点及第i个位移终点，利用预设的位移与电压变换公式及所述马达非线性正模型计算所述马达的第i段理想电压半波形，其中，所述预设的位移与电压变换公式是基于所述马达振子的响应特征得到，所述i的初始值为1，且第1个位移起点为所述初始位移起点，所述第1个位移终点为所述初始位移终点且为所述马达振子的最大限制位移；

根据预设的最大限制电压，对所述第i段理想电压半波形进行调整，得到第i段位移半波形及调整后的位移终点；

根据所述位移终点及所述最大限制位移确定第i+1个位移起点及第i+1个位移终点，令i＝i+1,返回执行所述根据所述目标中心频率、所述非线性参数，第i个位移起点及第i个位移终点，利用预设的位移与电压变换公式及所述马达非线性正模型计算所述马达的第i段理想电压半波形的步骤，获取N段所述位移半波形，所述i和所述N均为自然数，i∈[1,N]；

将N段所述位移半波形按照预设的规则进行拼接，得到所述目标位移信号；

其中，所述预设的位移与电压变换公式为：

u＝αx+β；

其中，

p_ct1＝p_cd1²+p_BL1²/p_Re1；

X₀表示初始位移起点，X₁表示初始位移终点，Fn表示目标中心频率，u表示转换后的电压信号，x表示马达振子在当前时刻的位移，p_BL1表示马达振子位移为X1时的电磁耦合系数值，p_kd1表示马达振子位移为X1时的弹簧弹性系数，p_cd1表示马达振子位移为X1时的马达振子运动的阻尼系数，p_BL0表示马达振子位移为X0时的电磁耦合系数值，p_kd0表示马达振子位移为X0时的所述弹簧弹性系数，p_md表示马达振子质量，p_Re表示马达音圈的电阻值，p_Re1表示马达振子位移为X1时的马达音圈的电阻值。

2.根据权利要求1所述马达振动信号生成方法，所述根据预设的最大限制电压，对第i段理想电压半波形进行调整，得到第i段位移半波形及调整后的位移终点，包括：

判断所述第i段理想电压半波形的理想电压最大值是否小于或等于所述最大限制电压；

若所述理想电压最大值小于或等于所述最大限制电压，则确定与所述第i段理想电压半波形对应的位移波形为所述第i段位移半波形，且所述第i个位移终点为调整后的第i个位移终点。

3.根据权利要求2所述马达振动信号生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述理想电压最大值大于所述最大限制电压，则按照预设缩小比例规则对所述第i个位移终点进行缩小，得到调整后的第i个位移终点；

返回执行所述根据所述目标中心频率、所述非线性参数，第i个位移起点及第i个位移终点，利用预设的位移与电压变换公式及所述马达非线性正模型计算所述马达的第i段理想电压半波形的步骤。