[发明专利]一种多源不确定输入下事故再现车速的模糊表达方法

权利要求书

1.一种多源不确定输入下事故再现车速的模糊表达方法，其特征在于：通过给出事故再现车速模糊矩阵、事故再现车速列向量及事故再现车速模糊集合中的单一元素，很好地解决痕迹、模型混合不确定输入下事故再现车速是否超速的问题，具体实施步骤如下：

S1：依据事故路段限速值将事故再现车速分为7级，分别为{未超速，超速10％，超速20％，超速30％，超速50％，超速70％，高超速}，以此构成多源不确定输入下事故再现车速模糊集合；

S2：将不同模型所得结果及其包含的不确定性信息进行模糊化处理，获得给定模型下事故再现车速模糊集合中各个元素的隶属度；

S3：根据模型的信度，修正步骤S2中所得不同模型下事故再现车速模糊集合中各个元素的隶属度；

S4：给出事故再现车速模糊集合中各个元素的模糊表达方案，进而依据所有元素及其模糊表达方案给出事故再现车速模糊矩阵；

S5：运用求均值的方法对事故再现车速模糊矩阵的每一行去模糊化，得到去模糊化后的事故再现车速列向量；

S6:运用求最大值的方法对事故再现车速列向量去模糊化，得到事故再现车速模糊集合中的单一元素；

S7：将步骤S4、S5及S6中事故再现车速模糊矩阵、事故再现车速列向量及事故再现车速模糊集合中的单一元素作为最终结果输出。

2.根据权利要求1所述的一种多源不确定输入下事故再现车速的模糊表达方法，其特征在于：步骤S1中事故再现车速模糊集合中元素的定义为：假定某路段限速值为v0，事故再现所得车速为v1，则未超速指v1v0；超速10％指0(v1-v0)/v0≤10％；超速20％指10％(v1-v0)/v0≤20％；超速30％指20％(v1-v0)/v0≤30％；超速50％指30％(v1-v0)/v0≤50％；超速70％指50％(v1-v0)/v0≤70％；高超速指(v1-v0)/v070％。

3.根据权利要求1所述的一种多源不确定输入下事故再现车速的模糊表达方法，其特征在于：步骤S2中将不同模型所得结果及其包含的不确定性信息进行模糊化处理的方法如下：根据第i个模型所得不确定事故再现车速所包含的概率信息(其中区间信息视为服从均匀分布的概率信息)生成10⁷个随机数，然后统计落在事故再现车速模糊集合中第j个元素所定义区间的个数n0，并将值pij0＝n0/10⁷视为第i个模型所得事故再现车速模糊集合中第j个元素的隶属度。

4.根据权利要求1所述的一种多源不确定输入下事故再现车速的模糊表达方法，其特征在于：步骤S3中修正步骤S2中所得隶属度的方法是：如果第i个模型的信度为ri，则修正后的第i个模型所得事故再现车速模糊集合中第j个元素的隶属度pij＝ri×pij0。

5.根据权利要求1所述的一种多源不确定输入下事故再现车速的模糊表达方法，其特征在于：对于有n个模型参与事故再现的问题，步骤S4中事故再现车速模糊集合中第j个元素的模糊表达方案如下：

{p1j/模型1，p2j/模型2，…，pnj/模型n}，

相应地，事故再现车速的模糊矩阵为：

6.根据权利要求1所述的一种多源不确定输入下事故再现车速的模糊表达方法，其特征在于：步骤S5中对事故再现车速模糊矩阵去模糊化的方法是求均值法：对第j行(j＝1,…,7)中所有隶属度取均值构成事故再现车速列向量中的第j个元素的隶属度bj＝mean(A(i,j))，其中i＝1,…,n，则事故再现车速列向量B＝[b1/未超速，b2/超速10％，b3/超速20％，b4/超速30％，b5/超速50％，b6/超速70％，b7/高超速]^T。

7.根据权利要求1所述的一种多源不确定输入下事故再现车速的模糊表达方法，其特征在于：步骤S6中对事故再现车速列向量去模糊化的方法是取最大值法：取bj(j＝1,…,7)中最大值及其所对应的事故再现车速模糊集中的元素C作为单一元素输出。