[发明专利]一种模块化台阶卡盘

权利要求书

1.一种模块化台阶卡盘，其特征在于，包括：

卡盘体，具有用于安装在设备上的安装底面，其顶面上设有长度沿卡盘体的径向延伸的第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽至少有两个，绕卡盘体中心交替均匀布置；

模块化台阶卡爪，包括分体连接的卡爪底座和卡爪台阶，卡爪底座包括与第一安装槽匹配的第一安装块，卡爪底座上设有与第一安装槽平行的内方孔，卡爪底座的顶面上设有定位孔和螺纹固定孔，卡爪台阶的底部设有与定位孔对应的定位柱和与螺纹固定孔对应的螺栓安装孔，卡爪台阶的顶部一端设有向上凸出的基准夹持部，基准夹持部具有靠近缺口的基准面和远离缺口的夹持面，卡爪台阶上设有横向的夹持模块安装块和竖向螺纹孔，基准夹持部上设有横向的夹持模块固定孔；

夹持模块组，包括与基准夹持部可拆连接的第一夹持模块，基准夹持部、第一夹持模块、上依次设有内径依次缩小的第一螺纹孔、第二螺纹孔，第一螺纹孔为夹持模块固定孔的过孔，第一夹持模块上设有与竖向螺纹孔对应的沉头螺纹孔，其台阶低于第二螺纹孔，夹持模块的底部设有与卡爪台阶上的夹持模块安装块相匹配的夹持模块安装槽，夹持模块具有基准面和夹持面；

卡盘体平行块，滑动装配在第二安装槽中，并采用螺栓固定，卡盘体平行块上设有多个用于固定等高柱的固定螺孔；

卡爪平行块，与卡爪底座的内方孔滑动配合，其一端设有用于固定等高柱的固定螺孔，另一端连接有用于调节其滑动位置并固定的调节装置；

等高柱，包括圆柱体和位于圆柱体底部的固定螺柱，等高柱通过固定螺柱分别固定在卡爪平行块和卡盘体平行块上，各等高柱的顶面平齐，并且低于夹持模块的顶面。

2.根据权利要求1所述的模块化台阶卡盘，其特征在于：卡爪平行块的另一端设有与侧面相通的通孔和与通孔连通的固定孔，所述内方孔的外端设有调节螺纹孔，所述调节装置包括调节螺丝，调节螺丝包括与调节螺纹孔配合的大头螺柱和与大头螺柱反丝的小头螺柱，固定孔中安装有反丝螺帽，小头螺柱穿过卡爪平行块的侧面通孔，与反丝螺帽紧固相连。

3.根据权利要求2所述的模块化台阶卡盘，其特征在于：所述调节螺纹孔中固定有限位卡簧，用于限定卡爪平行块的最大移出范围。

4.根据权利要求1所述的模块化台阶卡盘，其特征在于：卡爪底座的内端夹持斜面上设有斜安装孔，斜安装孔为带有螺纹孔的沉头孔，卡爪底座上的一个定位孔与内方孔连通，压紧装置包括安装在卡爪底座的斜安装孔内的压紧块和穿过压紧块的偏心紧固轴，压紧块位于卡爪台阶和卡爪平行块之间，偏心紧固轴的一端螺纹连接于斜安装孔的螺纹孔中。

5.根据权利要求1所述的模块化台阶卡盘，其特征在于：还包括保护座，保护座采用由两个横板和一个竖板形成的Z字形结构，底部横板固定在卡盘体平行块上，顶部横板供等高柱穿过固定。

6.根据权利要求1所述的模块化台阶卡盘，其特征在于：夹持模块组还包括与第一夹持模块相连的第二夹持模块，第二夹持模块上设有第三螺纹孔，第三螺纹孔的直径小于第二螺纹孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的模块化台阶卡盘，其特征在于：夹持模块的基准面和夹持面为平面、单圆弧面、双圆弧面或异形面。

8.根据权利要求1至6任一项所述的模块化台阶卡盘，其特征在于：夹持模块与卡爪台阶之间采用T型槽定位、直插式定位或简易定位。