[发明专利]基于毫米波雷达的高压输电线路杆塔探鸟驱鸟系统及方法在审
申请号: | 202011523570.0 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112690270A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 韩俊峰;向洪;孔志战;郭磊;冀荣邦 | 申请(专利权)人: | 西安京维智网科技有限公司 |
主分类号: | A01M29/16 | 分类号: | A01M29/16;A01M29/18;A01M29/10;H02G7/00;G01V8/10 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 王艾华 |
地址: | 710000 陕西省西安市浐灞生态*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 毫米波 雷达 高压 输电 线路 杆塔 探鸟驱鸟 系统 方法 | ||
1.一种基于毫米波雷达的高压输电线路杆塔探鸟驱鸟系统,其特征在于:包括用于探测是否有鸟类进入检测区域以及当前距离的毫米波雷达探测模块(102),毫米波雷达探测模块(102)将采集到的数据发送给中心控制模块(106),中心控制模块(106)发送指令控制声波警示模块(104)以及灯光警示模块(105)打开,将进入监测区域的鸟类驱离。
2.根据要求1所述基于毫米波雷达的高压输电线路杆塔探鸟驱鸟系统,其特征在于:所述的毫米波雷达探测模块(102)发射周期性的宽带调频脉冲,其频率在脉冲期间线性增加。
3.根据要求2所述基于毫米波雷达的高压输电线路杆塔探鸟驱鸟系统,其特征在于:所述的毫米波雷达探测模块(102)根据距离信息和多普勒信息进行探测。
4.根据要求1所述基于毫米波雷达的高压输电线路杆塔探鸟驱鸟系统,其特征在于:
所述的声波警示模块(104)发出的声波包括超声波、高仿枪声或猛禽叫声;
所述的灯光警示模块(105)发出灯光包括恒强光、频闪强光或者有色强光。
5.根据要求1所述基于毫米波雷达的高压输电线路杆塔探鸟驱鸟系统,其特征在于:由太阳能供电模块(107)进行供电,太阳能供电模块(107)包括蓄电池以及对蓄电池进行供电的太阳能板,中心控制模块(106)能够控制蓄电池的充电与放电状态,维持低功耗运行。
6.根据要求1所述基于毫米波雷达的高压输电线路杆塔探鸟驱鸟系统,其特征在于:中心控制模块(106)通过远程通信模块(103)无线连接远程监测控制模块(101),远程监测控制模块(101)能够采集发送给中心控制模块(106)的数据,并且能够远程发送控制指令。
7.根据要求6所述基于毫米波雷达的高压输电线路杆塔探鸟驱鸟系统,其特征在于:所述的远程通信模块(103)采用4G通信模块或者5G通信模块。
8.根据要求1所述基于毫米波雷达的高压输电线路杆塔探鸟驱鸟系统,其特征在于:所述的中心控制模块(106)连接摄像头模块,摄像头模块用于对检测区域现场拍照印证。
9.一种基于毫米波雷达的高压输电线路杆塔探鸟驱鸟方法,其特征在于,包括以下步骤:
-采样:对原始数据去斜滤波后进行采样;
-距离估计:对采样数据进行FFT得到目标的对应中频信号,由下式获得距离信息:
其中,k为调频调制常数,fIF为中频信号,c为光速;
-速度估计:在距离FFT数据上进行chirp向FFT获得多普勒信息;
-获取距离-多普勒热力图:根据距离信息和多普勒信息构造距离-多普勒热力图;
-分别在距离向和多普勒向上进行CFAR检测:先在距离向上进行一维CFAR检测,初步获取目标信息,再在多普勒向上进行CA-CFAR检测;
-毫米波雷达探测模块(102)的串口输出距离、多普勒和信噪比数据信息至中心控制模块(106),中心控制模块(106)去除噪声和抑制干扰之后对鸟类是否入侵做出判断。
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