[发明专利]一种椅子扶手注塑成型系统

权利要求书

1.一种椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，包括：

注塑机构（4），用于加工注塑成型椅子扶手,包括机箱以及设置于机箱内的模具，所述机箱顶部设有开口，所述机箱内设有第一驱动部件以及第二驱动部件，所述模具包括定模（42）以及动模（41），所述第一驱动部件的输出端与动模（41）相连并驱动动模（41）与定模（42）合模或脱模，所述动模（41）中心处设有一动模芯（44），所述第二驱动部件输出端与动模芯（44）相连，所述动模芯（44）能够相对动模（41）移动，所述动模芯（44）设有用于制作椅子扶手的动模型腔，所述定模（42）的表面设有与动模型腔相适配的定模型腔，所述定模型腔内预留有垫片安装柱；

振动送料机构（2），用于垫片的振动出料；所述振动送料机构（2）位于所述注塑机构（4）的相邻位置，所述振动送料机构（2）包括振动盘（21）以及与振动盘（21）的出料口相连的出料通道（22），所述垫片依次有序地在出料通道（22）移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径；

机械手机构（1），用于从动模芯（44）中取出注塑成型的椅子扶手；从振动送料机构（2）上抓取垫片，将其预设至定模（42）中，所述机械手机构（1）包括三轴移动机架以及机械手组件（11），所述机械手组件（11）铰接于三轴移动机架的输出端，所述三轴移动机架的输出端设有一第三驱动部件（121），所述第三驱动部件（121）的伸缩端连接于机械手组件（11）上，并驱动机械手组件（11）绕着三轴移动机架的输出端的铰接点转动，其转动角度范围为0°至90°；所述机械手组件（11）能够从机箱顶部的开口伸入至注塑机构（4），所述机械手组件（11）包括至少一盘座、多个取料吸盘（114）以及多个垫片吸盘（113），所述取料吸盘（114）和垫片吸盘（113）设置在不同盘座上或设置在同一盘座的不同朝向的侧壁上，所述盘座相对三轴移动机架的输出端转动，通过转动盘座，使垫片吸盘（113）朝向出料通道（22），进而使垫片吸盘（113）吸取出料通道（22）上的垫片；通过转动盘座，使取料吸盘（114）朝向动模（41），垫片吸盘（113）朝向定模（42），进而使机械手组件（11）在动模（41）和定模（42）之间横向移动，将垫片安装在定模（42）上并将动模（41）上的椅子扶手取出；

出料输送机构（3），用于将注塑成型的椅子扶手输送至置物箱，所述出料输送机构（3）包括传送轨道（32），所述传送轨道（32）倾斜设置，所述传送轨道（32）的首端高于传送带的末端，所述传送轨道（32）位于振动送料机构（2）和注塑机构（4）之间，所述传送轨道（32）的末端与置物箱的箱口连通；

所述注塑机构（4）、振动送料机构（2）以及出料输送机构（3）位于三轴移动机架的同一侧，所述机械手组件（11）能够通过三轴移动机架横向滑动并来回移动于注塑机构（4）、出料输送机构（3）以及振动送料机构（2）之间

其中，所述第三驱动部件（121）驱动盘座转动，翻转至垫片吸盘（113）组所在的盘座侧壁面朝下，位于出料通道（22）上方且相平行，通过垫片吸盘（113）组吸取放置在出料通道（22）上的垫片，所述机械手组件（11）伸入至注塑机构（4）内，所述垫片吸盘（113）组将吸取的垫片放入定模型腔内的垫片安装柱后，水平前移取出成型椅子扶手，所述三轴移动机架的输出端同椅子扶手同步上移并横向滑动，将椅子扶手移动至出料输送机构（3）出料；其中，所述第一驱动部件驱动动模（41）与定模（42）脱模时，所述第三驱动部件（121）驱动盘座进行翻转，翻转至取料吸盘（114）正朝向动模（41）以及垫片吸盘（113）组朝向定模（42），所述动模（41）与定模（42）之间距离能够容纳机械手组件（11）伸入，所述第二驱动部件驱动动模芯（44）相对动模（41）朝取料吸盘（114）移动，使得取料吸盘（114）吸取位于动模型腔内的成型椅子扶手，第二驱动部件驱动动模芯（44）回移后，成型椅子扶手脱离动模型腔；转动盘座使取料吸盘（114）朝向传送导轨的传送带，当盘座侧壁面与传送带的表面平行或呈锐角角度后，取料吸盘（114）停止运行吸取时，所述椅子扶手直接掉落至传送带表面。