[发明专利]三工位摆动机构

说明书

本发明属于注浆机技术领域，尤其是涉及一种三工位摆动机构。包括中托架，所述的中托架两端均设有用于固定沿中托架圆周方向上依次分布的锚杆推进梁、注浆推进梁和掘进推进梁的第一偏摆架组件，所述的第一偏摆架组件套设在固定轴上，所述的固定轴与中托架相连，在每个中托架与第一偏摆架组件之间均设有摆动驱动机构，在每个中托架与第一偏摆架组件之间还设有用于负责调节掘进推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的掘进位调节组件以及用于负责调节锚杆推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的锚杆位调节组件。与现有的技术相比，本三工位摆动机构的优点在于：1、设计合理，便于工位切换。

技术领域

本发明属于注浆机技术领域，尤其是涉及一种三工位摆动机构。

背景技术

注浆机在工程施工中应用极为广泛。但是，现有的注浆机不便于切换工位，导致使用中较为繁琐。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，便于工位切换的三工位摆动机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本三工位摆动机构，其特征在于，包括中托架，所述的中托架两端均设有用于固定沿中托架圆周方向上依次分布的锚杆推进梁、注浆推进梁和掘进推进梁的第一偏摆架组件，所述的第一偏摆架组件套设在固定轴上，所述的固定轴与中托架相连，在每个中托架与第一偏摆架组件之间均设有摆动驱动机构，在每个中托架与第一偏摆架组件之间还设有用于负责调节掘进推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的掘进位调节组件以及用于负责调节锚杆推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的锚杆位调节组件。

在上述的三工位摆动机构中，所述的第一偏摆架组件一端下方设有调位组件安装座，所述的摆动驱动机构一端通过上支架与第一偏摆架组件相连，所述的摆动驱动机构另一端通过下支架与中托架相连，所述的调位组件安装座内侧与中托架之间设有用于负责调节掘进推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的掘进位调节组件，所述的调位组件安装座下端与下支架之间设有用于负责调节锚杆推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的锚杆位调节组件。

在上述的三工位摆动机构中，所述的掘进位调节组件包括设置在调位组件安装座内侧的掘进位调节螺栓，所述的掘进位调节螺栓与调位组件安装座螺接。

在上述的三工位摆动机构中，所述的锚杆位调节组件包括设置在调位组件安装座下端的锚杆位调节螺栓，所述的锚杆位调节螺栓与调位组件安装座螺接，所述的下支架上位于锚杆位调节螺栓一侧设有与其配合呈三角状的锚杆位调节螺栓支撑凸块，所述的锚杆位调节螺栓支撑凸块与下支架连为一体式结构。

在上述的三工位摆动机构中，所述的掘进位调节螺栓上螺接有至少一个掘进位防位移螺母。

在上述的三工位摆动机构中，所述的锚杆位调节螺栓上螺接有至少一个锚杆位防位移螺母。

在上述的三工位摆动机构中，所述的摆动驱动机构包括用于负责三工位切换时的控制摆动动作以及摆动角度的三工位切换油缸，所述的三工位切换油缸为双行程油缸且一端为长行程驱动杆，另一端为短行程驱动杆。

在上述的三工位摆动机构中，其中一个第一偏摆架组件远离中托架的一端设有负责固定第一偏摆架组件旋转中心的定位支撑的顶尖油缸，另一个第一偏摆架组件远离中托架的一端设有第二偏摆架组件，在该端的固定轴外端设有延伸轴，所述的延伸轴与固定轴连为一体式结构，所述的第二偏摆架组件套设在延伸轴上，所述的第二偏摆架组件两侧均设有补偿油缸，所述的补偿油缸一端与第一偏摆架组件，另一端与第二偏摆架组件相连。