[发明专利]无人机图像处理及传输方法

权利要求书

1.无人机图像处理及传输方法，其特征在于：它包含以下步骤：①通过无人机上安装的图像处理器，把无人机拍摄的图像均匀分割成N个单独区域；②通过无人机上安装的图像处理器，运用图像识别技术，判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C；把划分出的重要识别区域A依次命名为：高像素区域A1～An；把划分出的次要识别区域B依次命名为:中像素区域B1～Bn；把划分出的其它识别区域C依次命名为:低像素区域C1～Cn；同时，计算重要识别区域A在图像分割总区域的占比；③通过无人机上安装的图像处理器，对重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C所对应的每个单独区域设定像素压缩值；其中，重要识别区域A的像素压缩值是100％；次要识别区域B的像素压缩值是50％～60％；其它识别区域C的像素压缩值是20％～30％；④通过无人机上安装的图像处理器，按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；同时，把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储；⑤通过无人机上安装的图像处理器，把根据图像信息转化的数据与地面接收装置进行传输作业；⑥地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。

2.根据权利要求1所述的无人机图像处理及传输方法，其特征在于：所述的步骤①中，均分的单独区域的数量N＝9、16、25、36…，其递增的规律是N＝(3+n)²，其中n＝0、1、2、3、4…。

3.根据权利要求1所述的无人机图像处理及传输方法，其特征在于：所述的步骤①中，系统默认的分割单独区域的数量初始值N＝9，经过步骤②判定，如果重要识别区域A的占比没有超过50％，则系统执行对各单独区域的像素压缩作业；如果重要识别区域A的占比超过50％，则系统自动增加分割区域的数量，变更为N＝16；划分完成后，再次进行步骤②的判定，如果重要识别区域A的占比没有超过50％，则系统执行对各单独区域的压缩作业；如果比例超过50％，则系统自动增加分割区域的数量，变更为N＝25；依此类推，分割区域的数值N最终应该满足重要识别区域A在图像总区域的占比不超过50％。

4.根据权利要求1所述的无人机图像处理及传输方法，其特征在于：所述的步骤⑤中，传输方式为分段持续式传输；图像处理器设有单独的压缩处理功能、数据转化、数据传输功能，每一个功能均可独立、持续作业；当图像处理器完成一个单独区域的像素压缩后，立即转化成相对应的数据；完成数据转换后，开启数据的传输；同时，其它的单独区域仍可进行像素压缩、数据转化、数据传输作业。