[发明专利]盖玻片吸取移送封片装置及自动封片设备

权利要求书

1.一种盖玻片吸取移送封片装置，其特征在于，包括具有吸头的吸头机构和往返移送机构，所述往返移送机构耦合到所述吸头机构以将所述吸头机构在盖玻片吸取工位和按压封片工位之间往返移送，所述吸头在对应的工位上被触发开启吸气以吸取盖玻片或关闭吸气以释放盖玻片，其中，通过控制气泵的开启或关闭，以使吸头开启吸气或关闭吸气；所述往返移送机构包括驱动单元和竖立承载板，所述驱动单元耦合到所述吸头机构，所述吸头机构以可沿所述竖立承载板表面移动的方式设置在所述竖立承载板上，所述盖玻片吸取工位和按压封片工位分别设置在所述竖立承载板表面的第一区域和第二区域，所述吸头机构往返移送的路径形成在所述竖立承载板的所述第一区域和所述第二区域之间；所述吸头机构包括第一吸头、第二吸头、吸头平台、移动吸头承载板、活动连杆、纵向支撑板、上限位块、下限位块以及触动开关，所述第一吸头和所述第二吸头固定在所述吸头平台的底部不同位置，其中所述第一吸头和所述第二吸头分别位于吸头平台的底表面的两端，所述吸头平台的顶部的一端与所述移动吸头承载板的下端铰接，所述活动连杆倾斜地铰接在所述吸头平台的顶部的另一端与所述纵向支撑板之间，所述上限位块和所述下限位块固定在所述纵向支撑板上，所述移动吸头承载板可滑动地设置在所述纵向支撑板上的所述上限位块和所述下限位块之间，所述往返移送机构耦合到所述纵向支撑板，所述触动开关设置在所述纵向支撑板上，以当所述移动吸头承载板到达所述上限位块时触发吸头开启吸气或关闭吸气，其中，当处在吸取动作和按压封片动作之间的中间状态时，所述移动吸头承载板在重力的作用下坐落在所述下限位块上，所述吸头平台保持倾斜状态而使所述第一吸头比所述第二吸头的位置更低，当处在向下的吸取动作或按压封片动作的操作状态时，所述第一吸头被先向上顶起，所述吸头平台的整个底表面在所述第一吸头被向上顶起的过程中借助所述移动吸头承载板的向上滑动和所述活动连杆的向外转动而逐渐趋于水平，由此使得所述第二吸头相对于所述第一吸头延迟参与到吸取动作或按压封片动作。

2.如权利要求1所述的盖玻片吸取移送封片装置，其特征在于，所述驱动单元为步进电机，所述往返移送机构还包括位于所述竖立承载板与所述吸头机构之间的转动悬臂，所述转动悬臂上设置有一段镂空滑道，所述步进电机通过所述竖立承载板上的通孔与所述转动悬臂连接，所述竖立承载板上设置有界定往返移送路径的滚轮滑道，所述吸头机构上固定有滚轮杆，所述滚轮杆上安装有沿所述滚轮滑道滚动的滚轮，所述滚轮杆穿过所述转动悬臂上的镂空滑道，所述步进电机带动所述转动悬臂的同时由所述转动悬臂带动所述吸头机构沿着所述滚轮滑道移动，所述镂空滑道为所述滚轮杆所提供的自由度保证在所述转动悬臂转动的过程中所述吸头机构能够随动。

3.如权利要求2所述的盖玻片吸取移送封片装置，其特征在于，所述滚轮滑道为圆角倒U形滑道。

4.如权利要求1至3任一项所述的盖玻片吸取移送封片装置，其特征在于，所述往返移送机构还包括纵向移动导轨、横向滑块以及横向移动导轨，所述吸头机构可滑动地设置在所述纵向移动导轨上，所述纵向移动导轨固定在所述横向滑块上，所述横向滑块可滑动地设置在所述横向移动导轨上，所述横向移动导轨固定在所述竖立承载板上，由此使得所述吸头机构在往返移送过程中始终保持竖直状态；所述吸头机构通过滑块设置在所述纵向移动导轨上。

5.如权利要求1至3任一项所述的盖玻片吸取移送封片装置，其特征在于，所述纵向支撑板上设置有往返限位块，所述往返限位块为与所述纵向支撑板垂直地固定在所述纵向支撑板上端的横梁结构，所述横梁结构的两端分别设置有一个感应片，所述盖玻片吸取工位和按压封片工位分别设置有感应器，所述感应器在感应到所述感应片时触发所述往返移送机构将所述纵向支撑板从当前工位返送至对端工位。

6.如权利要求5所述的盖玻片吸取移送封片装置，其特征在于，所述盖玻片吸取工位和按压封片工位分别设置有一组弹簧顶针和挡止螺栓，所述弹簧顶针的位置高于所述挡止螺栓，使得所述往返限位块在工位上先触碰到所述弹簧顶针再触碰到挡止螺栓以便所述纵向支撑板卸力缓慢下降。

7.一种生物组织样品切片自动封片设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的盖玻片吸取移送封片装置。