[发明专利]一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备

权利要求书

1.一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备，注塑模具包括动模（41）以及定模（42），动模（41）的动模芯（44）能够相对动模（41）移动进行合模或脱模，所述动模芯（44）设有用于制作椅子扶手的动模型腔，所述定模（42）设有与动模型腔相适配的定模型腔，所述定模型腔内预留有垫片安装柱；其特征在于，所述安装设备包括机械手机构（1）以及振动送料机构（2），所述振动送料机构（2）用于移送垫片出料，所述机械手机构（1）用于抓取振动送料机构（2）送出的垫片；所述振动送料机构（2）包括振动盘（21）以及与振动盘（21）的出料口相连的出料通道（22），所述垫片依次有序地在出料通道（22）移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，所述出料通道（22）的末端为出料端，所述垫片振动至出料端以待出料；所述机械手机构（1）包括三轴移动机架、盘座以及多个垫片吸盘组，所述盘座铰接于三轴移动机架的输出端，所述三轴移动机架的输出端设有一第三驱动部件（121），所述第三驱动部件（121）的伸缩端连接于盘座上，并驱动盘座绕着三轴移动机架的输出端的铰接点转动；注塑模具以及振动送料机构（2）均位于所述机械手机构（1）同一侧，所述注塑模具位于振动送料机构（2）相邻位置，所述机械手机构（1）来回横向移动于振动送料机构（2）以及注塑模具之间；抓取垫片时，转动盘座使垫片吸盘组朝向出料端表，抓取位于出料端上的垫片；在放置垫片和取料时，转动盘座使垫片吸盘组朝向注塑模具的定模，所述机械手机构（1）移动至注塑模具的动模和定模之间，并在动模和定模之间移动，进而将垫片安装在定模上并取出位于动模上的注塑件；

每个垫片吸盘组包括一对垫片吸盘（113），两个垫片吸盘（113）之间的距离大于垫片内孔径且小于垫片外直径，所述垫片吸盘（113）能够对垫片的环形片体进行吸取；基于所述定模型腔内垫片安装柱的预留位置，多个垫片吸盘（113）以对应预留位置设置于盘座侧壁面上，每个垫片吸盘组只能吸取一个垫片，前一个垫片吸盘组吸取垫片后，振动送料机构（2）将下一个垫片振动至出料端上，通过三轴移动机架驱动盘座移动，使后一个垫片吸盘组移动至出料端上对垫片进行吸取；

所述出料通道（22）至少有一出料段的底部设有电磁振动器（24），所述电磁振动器（24）用于位于出料通道（22）上的垫片振动位移，所述出料通道（22）的通道口径等于垫片的外直径或不超过两个垫片的外直径之和，所述出料端设有一红外线传感器，所述电磁振动器（24）以及红外线传感器均通信连接于控制器；垫片覆盖在出料端，关闭电磁振动器（24），垫片未覆盖于出料端，开启电磁振动器（24）；所述电磁振动器（24）包括振动源（241）和联动机构；振动源（241）安装在联动机构上，并且振动源（241）能够通过联动机构驱动出料通道（22）上的垫片移动。

2.根据权利要求1所述的一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备，其特征在于，所述三轴移动机架包括基座（13），所述基座（13）的顶面铺设两条横向滑轨，所述横向滑轨的铺设方向与注塑模具的脱模方向垂直；所述横向滑轨上架设有一横向滑动座（14），所述横向滑动座（14）的一侧壁固定连接有一对滑动臂（15），所述两条滑动臂（15）的顶面各铺设有一条纵向滑轨，所述纵向滑轨的设置方向与脱模方向一致，两条滑动臂（15）的端部通过一挡板相连，所述横向滑动座（14）、两条滑动臂（15）以及挡板围合呈一回形滑动架；两条纵向滑轨架设有一升降座，所述升降座连接有一升降臂（12），所述升降臂（12）为所述输出端，所述升降臂（12）的底端与所述盘座铰接；所述升降座固定设置有一活动气缸，所述滑动臂（15）设有一导向轨（16），所述活动气缸的伸缩端固定连接于导向轨（16）。

3.根据权利要求2所述的一种往注塑模具中安装椅子垫片的安装设备，其特征在于，所述基座（13）的顶面铺设有一条齿带（131），所述齿带（131）位于两条横向滑轨之间，所述齿带（131）的铺设方向与横向滑轨的铺设方向一致，所述齿带（131）的一侧壁面为齿面，所述横向滑动座（14）内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一齿轮，所述齿轮与齿面相啮合，驱动电机驱动回形滑动架沿着齿带（131）的铺设方向移动。