[发明专利]一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置及其操作方法

权利要求书

1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：包括底座(1)、安装板(2)、涂料机构(3)和贴砖机构(4)，所述底座(1)的顶部设有顶升气缸(5)，所述顶升气缸(5)的输出端固定连接有升降板(6)，所述升降板(6)的顶部安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)上螺接有活动座(9)，且所述活动座(9)在升降板(6)的顶面上滑动，所述安装板(2)固定连接在活动座(9)的顶部；

所述涂料机构(3)包括第二电机(301)、连接柱(302)、横板(303)、限位框(304)、连接轴(305)、刷辊(306)、支撑杆(307)、换向轮(308)、拉绳(309)和卷收器(310)，所述第二电机(301)固定连接在安装板(2)内腔的底部，所述连接柱(302)连接在第二电机(301)的输出端，且位于安装板(2)的上方，所述横板(303)固定连接在连接柱(302)的外侧，且横板(303)水平设置，所述限位框(304)固定连接在横板(303)远离连接柱(302)的一侧，且限位框(304)设有两组，所述限位框(304)上设有滑槽(10)，所述连接轴(305)的两端分别滑动连接在两组所述限位框(304)上的滑槽(10)内，所述刷辊(306)套接在连接轴(305)的外侧，所述支撑杆(307)固定连接在横板(303)顶部靠近限位框(304)的位置，所述换向轮(308)安装在支撑杆(307)的顶部，所述卷收器(310)安装在横板(303)远离支撑杆(307)的一端，所述拉绳(309)的一端固定连接在卷收器(310)的输出端，另一端穿过换向轮(308)的顶部，并固接在连接轴(305)上。

2.如权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述贴砖机构(4)包括伸缩杆(401)、连接板(402)、插杆(403)、吸盘(404)、取砖箱(405)、保护垫(406)和靠板(407)，所述伸缩杆(401)固定连接在连接柱(302)远离横板(303)的一侧，所述连接板(402)竖直固接在伸缩杆(401)的输出端，所述插杆(403)设有多组，且对称分布在连接板(402)的四角位置，所述吸盘(404)固定连接在插杆(403)的左端，所述取砖箱(405)固定连接在安装板(2)顶部的右端，且取砖箱(405)的左侧开口设置，所述保护垫(406)粘接在取砖箱(405)内腔的上、下侧壁，所述靠板(407)固定连接在取砖箱(405)的内腔的右侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述取砖箱(405)的顶部还设有储存箱(11)，所述储存箱的左侧连通有出料管(12)，且出料管(12)的末端位于刷辊(306)的正上方，所述出料管(12)上安装有控制阀(13)。

4.如权利要求3所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述靠板(407)的左侧倾斜设置，所述取砖箱(405)顶部靠近靠板(407)上方的位置设有进料口(14)。

5.如权利要求4所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述安装板(2)的顶部设有收集槽(15)，且所述收集槽(15)位于刷辊(306)的下方，所述安装板(2)的内腔还设有回收泵(16)，且回收泵(16)与收集槽(15)连通，所述回收泵(16)和储存箱(11)之间设有连接管(17)。

6.如权利要求5所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述支撑杆(307)、换向轮(308)、卷收器(310)以及拉绳(309)均设有两组，且对称设置在横板(303)的前后两侧。

7.如权利要求6所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述底座(1)和升降板(6)之间铰接有套杆(18)，所述套杆(18)设有两组，且交叉设置，所述底座(1)的底部设有移动轮(19)，所述底座(1)顶部的右侧还设有侧板(20)，所述侧板(20)的右侧固接有推杆(21)。

8.一种贴墙砖装置的操作方法，采用了如权利要求6所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其步骤如下：

S1:首先，通过推杆(21)将整个装置推动至墙边，再打开控制阀(13)，通过出料管(12)使得储存箱(11)内预注的泥浆落在刷辊(306)上，而多余的泥浆则落在收集槽(15)内，可通过打开回收泵(16)，沿着连接管(17)将其泵回储存箱(11)内，当刷辊(306)上布满了泥浆后，打开第二电机(301)，第二电机(301)带动连接柱(302)转动180度，使得刷辊(306)转至正对墙面，然后打开伺服电机(7)，伺服电机(7)带动丝杆(8)转动，则活动座(9)沿着丝杆(8)方向移动，带动整个安装板(2)靠近墙面，从而使得刷辊(306)抵在前面上，然后卷收器(310)开始工作，卷收器(310)在收放拉绳(309)时，使得刷辊(306)沿着滑槽(10)上下移动，将泥浆刷至墙面上，完成涂刷后，再次通过伺服电机(7)的转动，使得活动座(9)复位；

S2:手动从进料口(14)处将墙砖插入，且墙砖的光滑面朝右，并使墙砖(14)靠在靠板(407)上，然后，打开伸缩杆(401)，伸缩杆(401)使得连接板(402)伸入取转箱(405)内，再通过开启吸盘(404)，将墙砖吸附，然后通过控制伸缩杆(401)收缩，使得墙砖从取转箱(405)开口处取出，此时，再次打开第二电机(301)，使得连接柱(302)转动180度，然后控制伺服电机(7)再次带动丝杆(8)转动，使得墙砖抵在刷上浆料的墙面上；

S3:再次通过推杆(21)横移整个装置，并重复上述步骤，对墙面再次进行上述的涂料和贴砖操作，完成墙面同一高度各个位置的贴砖，然后，打开顶升气缸(5)，使得升降板(6)上升，重复上述步骤即可完成墙面各个高度的贴砖。