[发明专利]一种区域识别方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种区域识别方法、装置及存储介质，涉及计算机应用技术领域。能够准确的识别自动驾驶车辆是否处于敏感区域。该方法包括：首先，根据获取的当前数据点的初始位置信息匹配空间索引，确定当前数据点对应的目标地理围栏信息。之后，目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置。最后，基于目标地理围栏信息，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。本发明实施例应用于定位系统。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种区域识别方法、装置及存储介质。

背景技术

自动驾驶是实现“智能汽车”与“智能交通”的关键技术，也是未来汽车发展的必然趋势，自动驾驶技术通常依赖于对自动驾驶车辆进行定位来实现。然而，国内外都存在一些敏感区域(如民航机场、办公楼等)，这些敏感区域由于一些特殊原因，需要对其位置信息进行保密。当自动驾驶车辆驶入敏感区域，由于无法识别出自动驾驶车辆处于敏感区域，导致的敏感区域位置信息的泄露，可能会造成无法预计的后果。因此，如何准确的识别自动驾驶车辆是否处于敏感区域，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种区域识别方法、装置及存储介质，能够准确的识别自动驾驶车辆是否处于敏感区域。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种区域识别方法，该方法包括：首先，根据获取的当前数据点的初始位置信息匹配空间索引，确定当前数据点对应的目标地理围栏信息。之后，目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置。最后，基于目标地理围栏信息，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。

可选的，在确定目标地理围栏所包含区域为敏感区域的情况下，对初始位置信息进行脱敏处理。

可选的，对初始位置信息进行脱敏处理，包括：对初始位置信息进行偏转处理，生成中间位置信息。采用预设动态密钥基于非对称加密算法对中间位置信息加密，生成加密位置信息。

可选的，对初始位置信息进行偏转处理，生成中间位置信息，包括：在初始位置信息中添加偏转阈值，生成中间位置信息；偏转阈值由目标地理围栏所围区域的敏感程度确定。

可选的，获取当前数据点的初始位置信息之前，还包括：获取地图界面以及地图界面对应区域内的当前路测信息；在地图界面中确定至少一个备选地理围栏；根据当前路测信息修正至少一个备选地理围栏，确定地图界面的至少一个地理围栏。

可选的，确定地图界面的至少一个地理围栏之后，还包括：确定至少一个地理围栏所围区域为敏感区域的地理围栏；对为敏感区域的地理围栏进行标记。

可选的，确定地图界面的至少一个地理围栏之后，还包括：按照预设比例在每个地理围栏的外围添加缓冲区域。

在上述方法中，考虑到当自动驾驶车辆驶入敏感区域，由于无法识别出自动驾驶车辆处于敏感区域，导致的敏感区域位置信息的泄露的问题。本发明通过利用空间索引技术，基于当前数据点的初始位置信息，确定该当前数据点所对应的地理围栏信息。进而，根据地理围栏信息识别出该地理围栏所围区域是否为敏感区域。基于上述技术方案，能够准确的识别出自动驾驶车辆是否处于敏感区域。提高了自动驾驶技术的适用性，从而使自动驾驶技术更加符合市场需求。

第二方面，本申请提供一种区域识别装置，该区域识别装置包括获取单元和处理单元。获取单元，用于获取当前数据点的初始位置信息；处理单元，用于根据获取单元获取的初始位置信息匹配空间索引，确定当前数据点对应的目标地理围栏信息；目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置；处理单元，还用于基于目标地理围栏信息，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。

可选的，处理单元，还用于在确定目标地理围栏所包含区域为敏感区域的情况下，对初始位置信息进行脱敏处理。