[发明专利]一种智能终端锂电池极耳自动智造系统

权利要求书

1.一种智能终端锂电池极耳自动智造系统，包括工作台，其特征在于：还包括托盘上料机构、机械手上料机构、传送带上料机构、分度盘载料送料机构、机械手搬运机构、电池极耳压平机构、电池极耳裁切机构、电池极耳整形机构、极耳外观检测机构、机械手下料机构和传送带下料机构，所述托盘上料机构固定在在工作台的上表面右侧，所述机械手上料机构固定在托盘上料机构的左侧，所述传送带上料机构固定在机械手上料机构的后侧，所述机械手上料机构从托盘上料机构位置处抓取产品并送至传送带上料机构的传送带上，所述分度盘载料送料机构固定在工作台的上表面中部，所述分度盘载料送料按照顺时针旋转的方向上依次固定有机械手搬运机构、电池极耳压平机构、电池极耳裁切机构、电池极耳整形机构、极耳外观检测机构和机械手下料机构，所述机械手搬运机构位于传送带上料机构的左侧，所述机械手搬运机构从传送带上料机构的传送带上抓取产品并放至分度盘载料送料机构的加工工位，所述传送带下料机构固定在机械手下料机构的前侧，所述机械手下料机构从分度盘载料送料机构的加工工位取下完成品并放至传送带下料机构的传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种智能终端锂电池极耳自动智造系统，其特征在于：所述电池极耳压平机构包括压平支座、气缸安装板一、下压气缸一、限位块一、顶升气缸一、压块安装板一、托料块一、连接板一、连接板二、下压气缸二和固定块，所述压平支座固定在工作台上，所述气缸安装板一固定在压平支座的左壁，所述下压气缸一、限位块一和顶升气缸一从上至下依次固定在气缸安装板一的左壁，所述压块安装板一的上表面与下压气缸一的工作端固定连接，所述压块安装板一的左壁固定有两个用于按压电池极耳的压块，所述托料块一的下表面与顶升气缸一的工作端固定连接，所述连接板一的后壁右侧与气缸安装板的前侧边上侧固定连接，所述连接板二的前壁右侧与连接板一的后壁左侧通过加长块固定连接，所述下压气缸二固定在连接板二的后壁，所述固定块的上表面与下压气缸二的工作端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能终端锂电池极耳自动智造系统，其特征在于：所述电池极耳裁切机构包括裁切底板、左右位移装置、滑板一、裁切顶板、废屑收集盒和升降裁切装置，所述裁切底板固定在工作台上，所述左右位移装置固定在裁切底板上，所述滑板一的下表面与左右位移装置的移动端固定连接，所述裁切顶板通过四根立柱固定在滑板一的上表面，所述废屑收集盒放置在裁切底板上，所述裁切顶板的上表面中部开设有一条形孔，所述升降裁切装置固定在裁切顶板上。

4.根据权利要求3所述的一种智能终端锂电池极耳自动智造系统，其特征在于：所述升降裁切装置包括裁切支座板、顶升气缸二、气缸连接板一、切刀座板、滑轨一、滑轨二、上切刀一、上切刀二、压料组件一、压料组件二、切料底座一、切料底座二、下切刀一、下切刀二、挡板一、挡板二、挡板三和挡板四，所述裁切支座板固定在裁切顶板上，所述顶升气缸二固定在裁切支座板的右壁，所述气缸连接板一的下表面右侧与顶升气缸二的工作端固定连接，所述气缸连接板一的左端与切刀座板的上端固定连接，所述滑轨一、滑轨二竖直固定在裁切支座板的左壁前后两侧，所述切刀座板右壁前后两侧固定的滑块分别与对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述上切刀一和上切刀二均固定在切刀座板的下部，所述压料组件一、压料组件二分别固定在切刀座板的左壁与上切刀一和上切刀二相对应位置处，所述切料底座一和切料底座二固定在裁切顶板的上表面与上切刀一和上切刀二相对应位置处，所述下切刀一、下切刀二分别固定在切料底座一和切料底座二上，所述挡板一和挡板二分别固定在裁切支座板的前后两侧，所述挡板三和挡板四分别固定在切料底座一和切料底座二上，所述切料底座一和切料底座二之间设置有一块隔板，所述隔板的右侧边与裁切支座板的左壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能终端锂电池极耳自动智造系统，其特征在于：所述电池极耳整形机构包括整形支座板、气缸安装板二、下压气缸三、限位块二、顶升气缸三、压块安装板二和托料块二，所述整形支座板固定在工作台上，所述气缸安装板二固定在整形支座板的左壁，所述下压气缸三、限位块二、顶升气缸三从上至下依次固定在气缸安装板二的左壁，所述压块安装板二的上表面与下压气缸三的工作端固定连接，所述压块安装板二的左壁固定有两个用于压平电池极耳的压块，所述托料块二的下表面与顶升气缸三的工作端固定连接。