[发明专利]一种制砖用堆垛装置有效
| 申请号: | 202011520114.0 | 申请日: | 2020-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN112794093B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
| 发明(设计)人: | 黄曙光;余昌鹏;江劲松;李健;谭启海;陈洪波;陈鑫 | 申请(专利权)人: | 重庆卓工科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 重庆市嘉允启行专利代理事务所(普通合伙) 50243 | 代理人: | 胡柯 |
| 地址: | 408200 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 制砖用 堆垛 装置 | ||
1.一种制砖用堆垛装置,其特征在于,包括用于传输待堆垛砖块的送料单元;用于将砖块堆垛到存放单元的堆垛单元;以及用于存放砖块的旋转存放单元;
所述堆垛单元的进料端位于所述送料单元的出料端,所述堆垛单元的出料端位于所述旋转存放单元的进料端;
所述旋转存放单元的动力输出端还通过传动组件传动所述送料单元送料;
所述存放单元包括设置在所述堆垛单元出料侧底座上的保护壳(7),所述保护壳(7)内部安装有的单相电机(31),所述单相电机(31)输出轴依次固定有第一锥齿轮(33)及转动杆(32),所述转动杆(32)位于所述保护壳(7)顶端的部分均匀设置有数组放置板(8),所述保护壳(7)顶端的固定有卡槽块(34),靠近所述保护壳(7)的放置板(8)底端固定有环形卡块(35),所述环形卡块(35)与所述卡槽块(34)相配合;
所述第一锥齿轮(33)与所述传动组件的动力输入端啮合传动;
所述送料单元包括通过两个滚筒(41)转动设置在底座上的传送带(42),所述传送带(42)的出料端设置有滑料板(43),所述滑料板(43)的出料端位于所述堆垛单元的进料端;
靠近所述保护壳(7)的一个滚筒(41)的转轴伸入所述保护壳(7)内并固定有第二链轮(39),所述第二链轮(39)与所述传动组件的动力输入端啮合传动;所述堆垛单元包括移动台(1),所述移动台(1)顶端固定有四组固定立杆(2),四组所述固定立杆(2)之间滑动设置有升降板(3),所述升降板(3)内部开设有螺纹槽(4),所述螺纹槽(4)与所述固定立杆(2)顶端之间设置有用于升降所述升降板(3)的驱动组件,所述升降板(3)表面一端设置有机械夹臂(5),所述机械夹臂(5)一端连接有伸缩组件,所述移动台(1)底端底座表面固定有滑轨(6),所述滑轨(6)与所述移动台(1)之间设置有用于移动所述移动台(1)的滚动组件;
所述驱动组件包括固定于四组所述固定立杆(2)顶端之间的固定板(9),所述固定板(9)顶端安装有第一伺服电机(10),所述第一伺服电机(10)输出轴固定有第一螺纹杆(11),所述第一螺纹杆(11)一端穿过所述升降板(3)表面转动设置于所述移动台(1)表面,且所述第一螺纹杆(11)与所述螺纹槽(4)之间螺纹连接;
所述伸缩组件包括固定于所述升降板(3)表面的两组固定架(12),两组所述固定架(12)之间设置有螺纹套(13),所述螺纹套(13)一端与所述机械夹臂(5)之间固定连接,所述螺纹套(13)内部嵌套有第二螺纹杆(14),所述升降板(3)表面一侧安装有第二伺服电机(15),所述第二伺服电机(15)输出轴与所述第二螺纹杆(14)一端固定连接;
所述升降板(3)一侧的表面开设有洞孔(16),所述升降板(3)一侧底端固定有四组液压助推杆(17),四组所述液压助推杆(17)底端之间固定有托物板(18),所述托物板(18)表面固定有托物模块(19),所述滑料板(43)固定在所述升降板(3)下方,且所述滑料板(43)的出料口位于所述托物模块(19)一侧的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种制砖用堆垛装置,其特征在于,所述传动组件包括一端转动设置在所述保护壳(7)侧壁上第三转轴(37),所述第三转轴(37)的另一端固定有第二锥齿轮(36),所述第一锥齿轮(33)与所述第二锥齿轮(36)啮合传动;
所述第三转轴(37)的中部还固定有第一链轮(38),所述第一链轮(38)通过第二链条(40)传动所述第二链轮(39)。
3.根据权利要求1所述的一种制砖用堆垛装置,其特征在于,所述滚动组件包括开设于所述移动台(1)表面四周的数组槽孔(20),所述槽孔(20)内部转动设置有第一转轴(21),所述第一转轴(21)表面固定有滚动滑轮(22),所述滚动滑轮(22)表面梯形槽卡合于所述滑轨(6)顶端,所述移动台(1)底端底座固定有齿条(23),所述齿条(23)与所述移动台(1)之间设置有用于推动所述移动台(1)的动力组件。
4.根据权利要求3所述的一种制砖用堆垛装置,其特征在于,所述动力组件包括安装于所述移动台(1)表面的第三伺服电机(24),所述第三伺服电机(24)输出轴固定有第一齿轮(25),所述移动台(1)内部开设有内槽(26),所述内槽(26)内部转动设置有第二转轴(27),所述第二转轴(27)表面固定有第二齿轮(28),所述第二齿轮(28)与所述齿条(23)相啮合,所述第二转轴(27)表面固定有第三齿轮(29),所述第三齿轮(29)与所述第一齿轮(25)之间连接有第一链条(30)。
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