[发明专利]内插电路以及马达驱动电路

说明书

本发明公开了一种内插电路，包括：相移电路，产生相移信号；第一多工器，接收该相移信号；第一比较器，包括第一正输入端和第一负输入端，用以接收该第一多工器输出的该相移信号；第二比较器，包括第二正输入端和第二负输入端，用以接收该第一多工器输出的该相移信号；第一状态控制电路，用以根据该第一正输入端和该第一负输入端接收的该相移信号的第一比较结果以及该第二正输入端和该第二负输入端接收的该相移位信号的第二比较结果，来控制该第一多工器切换到不同的状态；以及第一电压准位补偿电路，在该第一多工器的状态改变时上拉或下拉来自该第一输出端的第一输出信号或来自该第二输出端的第二输出信号。本发明可以改善比较器的磁滞问题。

技术领域

本发明有关于内插电路以及马达驱动电路，特别有关于可改善磁滞问题的内插电路以及马达驱动电路。

背景技术

使用在马达的现有内插电路通常会包括多工器和比较器。多工器用以为比较器选择不同的输入信号。而且，比较器比较输入信号并根据在不同接收端处接收到的输入信号的信号值被触发。比较器可能具有磁滞(hysteresis)以具有更高的抗噪声能力。但是，磁滞可能会引起一些问题。

图1为绘示了现有技术中的磁滞问题的示意图。在图1中，输出信号OS是没有磁滞的理想比较器的输出信号，且输入信号IN_1，IN_2被输入到比较器的不同接收端。输出信号OS的逻辑值在时间t1和时间t2转换，在时间t1和t2，输入信号IN_1，IN_2的信号值相等。然而，由于磁滞，实际比较器的输出信号OS'的逻辑值在时间t1'和时间t2'转换，其分别落后于时间t1和时间t2一段延迟时间D。

这样的延迟可能影响比较器的比较结果的准确性。

发明内容

因此，本发明一目的为公开一种内插电路，其可改善比较器的磁滞现象。

本发明另一目的为公开一种马达控制电路，其可改善比较器的磁滞现象。

本发明一实施例公开了一种内插电路，包括：相移电路，用以接收输入信号来产生该输入信号的相移信号；第一多工器，用以接收至少一部分的该相移信号；第一比较器，包括第一正输入端和第一负输入端，用以接收该第一多工器输出的该相移信号；第二比较器，包括第二正输入端和第二负输入端，用以接收该第一多工器输出的该相移信号，其中该第一比较器和该第二比较器不同时接收相同的该相移信号；第一状态控制电路，用以根据该第一正输入端和该第一负输入端接收的该相移信号的第一比较结果以及该第二正输入端和该第二负输入端接收的该相移信号的第二比较结果，来控制该第一多工器切换到不同的状态，其中该第一多工器在不同状态下输出不同的该相移信号；以及第一电压准位补偿电路，耦接到该第一比较器的第一输出端和该第二比较器的第二输出端，以在该第一多工器的状态改变时上拉来自该第一输出端的第一输出信号或来自该第二输出端的第二输出信号，或者当该第一多工器的该状态改变时下拉该第一输出信号或该第二输出信号。

本发明一实施例公开了一种马达驱动电路，包括内插电路和第一时钟产生电路。内插电路包括：相移电路，用以接收输入信号来产生该输入信号的相移信号；第一多工器，用以接收至少一部分的该相移信号；第一比较器，包括第一正输入端和第一负输入端，用以接收该第一多工器输出的该相移信号；第二比较器，包括第二正输入端和第二负输入端，用以接收该第一多工器输出的该相移信号，其中该第一比较器和该第二比较器不同时接收相同的该相移信号；第一状态控制电路，用以根据该第一正输入端和该第一负输入端接收的该相移信号的第一比较结果以及该第二正输入端和该第二负输入端接收的该相移信号的第二比较结果，来控制该第一多工器切换到不同的状态，其中该第一多工器在不同状态下输出不同的该相移信号；以及第一电压准位补偿电路，耦接到该第一比较器的第一输出端和该第二比较器的第二输出端，以在该第一多工器的状态改变时上拉来自该第一输出端的第一输出信号或来自该第二输出端的第二输出信号，或者当该第一多工器的该状态改变时下拉该第一输出信号或该第二输出信号。第一时钟产生电路，用以根据该第一输出信号以及该第二输出信号产生第一时钟信号。其中该第一电压准位补偿电路更依据该第一输出信号，该第二输出信号以及该第一时钟信号产生第一马达控制信号。