[发明专利]一种可侧面插件的插件机构

说明书

本发明涉及一种可侧面插件的插件机构，包括：旋转轴，第一滑台气缸，第二滑台气缸，固定夹爪装置，吸嘴；所述旋转轴的下端设有圆形固定板；所述圆形固定板与所述第一滑台气缸的上端连接固定；第一滑台气缸的下端设有过渡块；所述固定夹爪装置的上端与所述过渡块连接固定；所述第二滑台气缸与所述固定夹爪装置的侧端固定连接；所述第二滑台气缸上设有L型吸气板；所述吸嘴固定在所述L型吸气板的下端。本发明通过第一滑台气缸和第二滑台气缸以及固定夹爪装置以及旋转轴，既能稳定的夹紧物料，并且抬升物料至指定高度，又能灵活的变换位置，使得物料安放到不同的工作点，结构简单，实用性强，灵活度高，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及插件夹持领域，尤其涉及一种可侧面插件的插件机构。

背景技术

现有的插件加工完成之后，通过轨道的运输至下个工位上与PCB贴合时，有的是进行人工拾取操作，这种操作方式比较麻烦，浪费人力，且工作效率地，容易将插件弄坏破损，另一方面通过夹持装置进行夹持操作，但是这些夹持装置要么结构复杂，造价成本高，要么灵活性差，需要人工调整夹持角度及PCB板的安放角度，这种降低了工作效率。因此，需要一种工作稳定，工作效率高且减少人工成本的可侧面插件的插件机构。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，工作效率高的可侧面插件的插件机构。

为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，本发明涉及了一种可侧面插件的插件机构，包括：

旋转轴，第一滑台气缸，第二滑台气缸，固定夹爪装置，吸嘴；

所述旋转轴的下端设有圆形固定板；所述圆形固定板与所述第一滑台气缸的上端连接固定；第一滑台气缸的下端设有过渡块；所述固定夹爪装置的上端与所述过渡块连接固定；所述第二滑台气缸与所述固定夹爪装置的侧端固定连接；所述第二滑台气缸上设有L型吸气板；所述吸嘴固定在所述L型吸气板的下端。

本发明的有益效果是，通过第一滑台气缸和第二滑台气缸以及固定夹爪装置以及旋转轴，既能稳定的夹紧物料，并且抬升物料至指定高度，又能灵活的变换位置，使得物料安放到不同的工作点，结构简单，实用性强，灵活度高，提高了工作效率。

进一步的，所述吸嘴在所述L型吸气板上呈阵列布置。通过吸嘴的阵列布置，多个吸嘴可以更加稳定的吸住物料，保证物料不会产生晃动。

进一步的，所述固定夹爪装置包括气爪，夹爪；所述夹爪的上端与所述气爪固定连接。通过夹爪与气爪的连接，气爪的角度转动带动夹爪进行达到夹紧和松开的动作。

进一步的，所述固定夹爪装置上还包括定位轴，转动轴；所述定位轴下端设有固定槽，固定孔；所述转动轴的直径与所述固定孔的直径相等。将转动轴设置在固定孔内，使得气爪可以绕着转动轴进行转动，从而达到气爪的角度变换。定位轴上还增设有弹簧，在气爪角度变化的同时起到一个缓冲压力的作用。

进一步的，所述气爪的上端设有连接孔；所述气爪通过所述连接孔与转动轴连接；所述气爪的上端设置在所述固定槽内。固定槽的宽度为2个气爪的宽度，从而将气爪固定在固定槽内，保证其工作的稳定性。

进一步的，所述固定夹爪装置上设有气爪保护块；所述气爪上设有转动轴；所述转动轴的两端与所述气爪保护块连接。通过气爪保护块的设计，保证气爪角度变换的稳定，不会产生位置上的偏移。

进一步的，所述气爪保护块上设有固定孔；所述过渡块上设有固定螺纹孔，固定螺栓；所述固定螺纹孔的直径与所述固定孔直径相等。通过过渡块与气爪保护块的连接固定，保证整体的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。