[发明专利]一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备及方法

权利要求书

1.一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备，其特征在于，包括保温输送带、抓取搬运机械手、加热装置和模压设备；其中所述抓取搬运机械手位于所述保温输送带、所述加热装置和所述模压设备三者之间，并且所述抓取搬运机械手能够将位于所述保温输送带上的热塑性高温坯料取放到位于所述加热装置上的连续纤维增强树脂薄板材上，通过所述热塑性高温坯料的粘性将所述连续纤维增强树脂薄板材粘起，一同放入到所述模压设备内压制成形。

2.根据权利要求1所述的一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备，其特征在于，所述抓取搬运机械手的腕部安装有夹具。

3.根据权利要求1所述的一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备，其特征在于，所述高温坯料在所述保温输送设备上时为热塑性状态，具有泥状的塑形和粘性。

4.根据权利要求1所述的一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备，其特征在于，所述连续纤维增强树脂薄板材是以热塑性树脂为基材，包裹有连续纤维的薄板材；所述连续纤维增强树脂薄板材中热塑性树脂与所述热塑性高温坯料的热塑性树脂类别相同。

5.根据权利要求1所述的一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备，其特征在于，所述模压设备内安装有模具。

6.一种纤维增强热塑性复合材料在线模压的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在保温输送带的进料端放入具有泥状塑性和粘性的热塑性高温坯料，热塑性高温坯料在保温输送带的保温输送作用下移动到出料端，然后抓取搬运机械手在控制系统的控制下，采用夹具抓取位于保温输送带出料端的热塑性高温坯料；

步骤二：抓取搬运机械手抓取热塑性高温坯料移动至连续纤维增强树脂薄板材上方，然后下压到连续纤维增强树脂薄板材的顶面上，热塑性高温坯料利用其粘性能够将连续纤维增强树脂薄板材粘起。

步骤三：抓取搬运机械手将黏在一起的热塑性高温坯料和连续纤维增强树脂薄板材一同放入到模压设备内模具的模腔内进行压制成形，抓取搬运机械手退回原位，完成单次模压作业。

7.根据权利要求6所述的一种纤维增强热塑性复合材料在线模压的方法，其特征在于，保温输送带对热塑性高温坯料进行输送时，热塑性高温坯料始终具有泥状塑性和粘性。