[发明专利]基于压力调节振动频率的控制方法、控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于压力调节振动频率的控制方法，应用于智能口腔护理器具，其特征在于，所述智能口腔护理器具的工作频率包括第一振动频率和第二振动频率，所述第一振动频率用于控制所述智能口腔护理器具以刷牙模式工作，所述第二振动频率用于控制所述智能口腔护理器具以防飞溅模式工作，所述智能口腔护理器具存在基础压力值，当所述智能口腔护理器具以第二振动频率工作时，执行以下步骤：

S101：以第一预设时间间隔对所述智能口腔护理器具的当前压力值进行采集，构建出第一压力数据集；

S102：对构建出的所述智能口腔护理器具的所述第一压力数据集进行第一均衡化处理，得到第一均衡值；所述第一均衡化处理至少包括计算所述第一压力数据集中的方差、标准差、一阶差分的方差中的任一项；

S103：将所述第一均衡值与预设波动值进行比较，若所述第一均衡值小于所述预设波动值，则重新定义所述基础压力值；

所述重新定义所述基础压力值包括以下步骤：

S301：将所述第一压力数据集进行第三均衡化处理，得到第三均衡值；所述第三均衡化处理包括计算所述第一压力数据集的数学期望；

S302：以所述第三均衡值作为新的基础压力值。

2.如权利要求1所述的基于压力调节振动频率的控制方法，其特征在于，当所述智能口腔护理器具启动后以第二振动频率工作时，所述方法还包括以下步骤：

S201：获取基础压力值；

S202：以第二预设时间间隔对当前压力值进行采集，构建出第二压力数据集；

S203：对所述第二压力数据集进行第二均衡化处理，得到第二均衡值；所述第二均衡化处理包括计算所述第二压力数据集的数学期望；

S204：计算所述基础压力值与所述第二均衡值之间的差值，将所述差值与预设临界值进行比较，若所述差值大于所述预设临界值，则控制所述智能口腔护理器具以所述第一振动频率工作。

3.如权利要求1所述的基于压力调节振动频率的控制方法，其特征在于，所述第一均衡化处理包括计算所述第一压力数据集的一阶差分的方差。

4.如权利要求3所述的基于压力调节振动频率的控制方法，其特征在于，所述预设波动值的取值范围为[2，10]。

5.如权利要求2所述的基于压力调节振动频率的控制方法，其特征在于，所述预设波动值为3。

6.如权利要求1所述的基于压力调节振动频率的控制方法，其特征在于，所述基础压力值为所述智能口腔护理器具开机时采集的压力值。

7.如权利要求1所述的基于压力调节振动频率的控制方法，其特征在于，所述基础压力值为所述智能口腔护理器具未使用时每隔预设周期采集的压力值。

8.如权利要求7所述的基于压力调节振动频率的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对于所述智能口腔护理器具未使用时的每个周期，计算该周期采集的压力值与相邻周期采集的压力值的压力差值；

当所述压力差值大于预设差值阈值时，将该周期采集的压力值进行剔除操作。

9.如权利要求1至8任一项所述的基于压力调节振动频率的控制方法，其特征在于，所述第一振动频率大于所述第二振动频率。