[发明专利]一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统

说明书

本发明提供一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，包括人机交互屏、规划主机以及遥感信息采集模块，规划主机内部设置有GIS模块、路径规划模块、水源分布模块、农用资源分布模块以及信息处理模块，遥感信息采集模块包括照相机、多光谱扫描仪以及成像雷达，遥感信息采集模块对农场的地形、地势、水源信息等进行采集，采集的数据传输到规划主机中，由规划主机根据GIS信息进行地图的绘制以及各资源之间的叠加，通过所设置的路径规划模块可以进行采收路线、消防路线、应急撤离路线、种植路线、污水引流路线等进行规划，实现农场的综合式规划以及管理，保证资源的有效利用以及作物种植的合理性。

技术领域

本发明涉及，特别涉及一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统。

背景技术

农田农场的日常使用中，基本都是由工作人员根据日常经验以及天气、季节等数据进行种植、采收等的规划，人工经验差距较大，容易造成规划的误差，导致种植和采收效率不能最大化的体现，并且工作人员无法对整个农场进行全方位的了解，无法为农场运作提供支持，例如农场地形、地势、光照、水流以及出水库等资源，若不能对其具体位置进行了解，则无法实现作物的合理种植、水资源的节约和污染物流向规划。

发明内容

鉴以此，本发明提出一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，可以对农场的资源、地形、地势等进行数据采集，并进行可视化显示，同时可以根据需求进行路径规划，方便对农场的种植、开发等进行规划。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，包括人机交互屏、规划主机以及遥感信息采集模块，所述人机交互屏设置在规划主机上方，并与规划主机数据连接，所述遥感信息采集模块与规划主机数据连接；所述规划主机内部设置有GIS模块、路径规划模块、水源分布模块、农用资源分布模块以及信息处理模块，所述GIS模块分别与路径规划模块、水源分布模块以及农用资源分布模块数据连接，所述信息处理模块分别与路径规划模块、水源分布模块、农用资源分布模块以及遥感信息采集模块数据连接；所述遥感信息采集模块包括照相机、多光谱扫描仪以及成像雷达。

优选的，所述路径规划模块包括采收路线规划模块、消防路线规划模块以及应急撤离路线规划模块，所述采收路线规划模块、消防路线规划模块以及应急撤离路线规划模块均分别与GIS模块、遥感信息采集模块、人机交互屏数据连接。

优选的，还包括接入模块，所述接入模块设置在规划主机中，其分别与信息处理模块以及遥感信息采集模块数据连接。

优选的，所述遥感信息采集模块还包括无人机，所述无人机底部设置有电动夹持臂，所述电动夹持臂用于夹持成像雷达，所述规划主机分别与无人机以及电动夹持臂数据连接。

优选的，所述规划主机还包括电动伸缩杆、伸缩板、夹持机构以及插口母端，所述插口母端设置在规划主机外表面，并位于伸缩板上方，其与信息处理模块数据连接，所述电动伸缩杆设置在规划主机中，所述伸缩板一端伸入到规划主机中，并与电动伸缩杆输出轴连接，所述夹持机构设置在伸缩板位于规划主机外部上表面，所述规划主机与电动伸缩杆数据连接，所述成像雷达一侧设置有用于插口母端连接的插口公端，所述无人机将成像雷达移动到夹持机构上进行夹持。

优选的，所述夹持机构包括固定板、夹持槽、夹持板以及电动推杆，所述夹持槽设置在伸缩板上表面，所述固定板以及夹持板横跨在夹持槽上方，所述固定板中心与夹持板中心连线垂直于插口母端所在的规划主机侧面，所述夹持板滑动设置在伸缩板上，所述电动推杆设置在伸缩板上，其输出轴与夹持板远离固定板的一侧连接，所述规划主机与电动推杆数据连接；所述固定板侧壁垂直设置有通槽，所述通槽延伸到固定板上方。

优选的，所述固定板靠近夹持板的一侧上设置有压电陶瓷片，所述规划主机与压电陶瓷片数据连接。

优选的，所述无人机底部对称设置有红外发射管，所述伸缩板上表面对称设置有红外接收管，所述规划主机与红外接收管数据连接。