[发明专利]控制装置以及控制系统

说明书

本发明涉及控制装置以及控制系统。即使是在使用了普通的传感器接口装置的情况下也能够实施传感器数据的时刻同步。从传感器接口装置(500)接收与传感器值相关的信息的控制装置(100)，具备：信号生成部(130)，其生成定时信号；附加信息生成部(140)，其生成与定时信号同步的附加信息；以及输出部(150)，其将定时信号以及附加信息输出给传感器接口装置(500)。

本申请是2017年12月12日提交的、申请号为2017113212543、名称为“控制装置以及控制系统”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种具有传感器数据的时刻同步功能的控制装置以及控制系统。

背景技术

随着IoT(Internet Of Things：物联网)在生产现场的普及，分析从传感器收集到的大量传感器数据的必要性增高。为了适当地分析收集到的传感器数据，需要传感器数据间的时刻同步、传感器数据与设备动作模式等其他信息进行关联。但是，现有的PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)、AD转换器等连接传感器的现有设备(以下也将其称为“传感器接口装置”)大多数例如不与由IEEE1588标准规定的一般的时刻同步功能对应。

关于这点，专利文献1公开了传感器接口装置与外部的同步信号同步地采样传感器值的技术。另外，专利文献2公开一种技术，使进行以一定时间间隔重复动作状态和休止状态的间歇动作的多个传感器节点间的时刻同步。

专利文献1：日本特开2015-076805号公报

专利文献2：日本特开2010-016576号公报

发明内容

但是，在专利文献1以及专利文献2所公开的技术中需要将同步功能组入到传感器接口装置自身中。因此，需要按照特别的方式制造传感器接口装置自身，有可能会损害传感器接口装置的通用性。另外，如果特别是与传感器数量的增加成比例，按照特别方式的传感器接口装置的数量或规模变大，这些会需要额外的成本。

因此本发明的目的为，提供一种即使是在使用了普通的传感器接口装置的情况下也能够实施传感器数据的时刻同步的控制装置以及控制系统。

(1)本发明的第一控制装置为从传感器接口装置(例如后述的传感器接口装置500)接收传感器数据相关的信息的控制装置(例如后述的控制装置100、200)，具备：定时信号生成部(例如后述的定时信号生成部130)，其生成定时信号；附加信息生成部(例如后述的附加信息生成部140)，其生成与上述定时信号同步的附加信息；以及输出部(例如后述的串行信号输出部150)，其将上述定时信号以及上述附加信息输出给上述传感器接口装置。

(2)在(1)记载的控制装置中，上述输出部可以将上述定时信号以及上述附加信息转换为串行信号并输出。

(3)在(2)记载的控制装置中，上述输出部具备：定时信号输出部(例如后述的定时信号输出部160)，其输出上述定时信号；以及附加信息输出部(例如后述的附加信息输出部170)，其输出上述附加信息。

(4)本发明的控制系统(例如后述的控制系统10)具备(1)～(3)的控制装置(例如后述的控制装置100、200)、传感器接口装置(例如后述的传感器接口装置500)以及附加信息解码装置(例如后述的附加信息解码装置700)，上述控制装置将上述定时信号以及上述附加信息发送给上述传感器接口装置，上述传感器接口装置将传感器数据和上述定时信号以及上述附加信息进行采样并发送给上述附加信息解码装置，上述附加信息解码装置可以从上述传感器接口装置接收上述传感器数据和上述定时信号以及上述附加信息，并将上述附加信息进行解码。

(5)在(4)记载的控制系统中，上述控制装置(例如后述的控制装置100、200)和上述附加信息解码装置(例如户数的附加信息解码装置700)可以成为一体。