[发明专利]排水泵的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种排水泵的控制方法，其特征在于，包括：

将洗衣机的脱水阶段划分为n个子阶段，包括：将所述洗衣机在脱水阶段中电机的转速每增加设定转速的时段设定为一个区间，确定所述洗衣机在脱水阶段的每个区间内衣物的含水率变化值；根据所述洗衣机在脱水阶段中衣物的不同含水率变化值，将所述洗衣机的脱水阶段划分为n个所述子阶段；其中，一个转速区间，对应衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围；衣物的一个含水率变化值或衣物的含水率变化值的一个变化范围，对应一个子阶段，n为正整数；并确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间；

在所述洗衣机的脱水阶段，获取所述洗衣机的电机的当前转速，并获取所述洗衣机的内筒的当前水位频率值；

根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，并控制所述洗衣机的排水泵按所述当前阶段下的启停时间运行，以实现对所述洗衣机的排水泵的启停控制；

n个子阶段，包括：第一阶段、第二阶段和第三阶段；根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段，包括：若所述当前转速小于或等于第一设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第一阶段；在第一阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第一设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第一设定启动时间，停止时间为第一设定停止时间；在第一阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第一设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段；若所述当前转速大于第一设定转速、且小于或等于第二设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第二阶段；在第二阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第二设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第二设定启动时间，停止时间为第二设定停止时间；在第二阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第二设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段；若所述当前转速大于第二设定转速、且小于或等于第三设定转速，则确定所述洗衣机在第一阶段至第三阶段中所处的当前阶段是第三阶段；在第三阶段下，若所述当前水位频率值小于或等于第三设定水位频率值，则控制所述排水泵启动，且启动时间为第三设定启动时间，停止时间为第三设定停止时间；在第三阶段下，若所述当前水位频率值大于所述第三设定水位频率值，则重新根据所述当前转速和所述当前水位频率值，确定所述洗衣机在n个子阶段所处的当前阶段。

2.根据权利要求1所述的排水泵的控制方法，其特征在于，确定每个所述子阶段下所述洗衣机的排水泵的启停时间，包括：

根据在所述电机的不同转速下的衣物的含水率变化值，确定所述洗衣机在所述电机的不同转速下的不同排水量；

结合衣物在所述洗衣机的电机的不同转速下的含水率变化值，并结合所述洗衣机的排水泵的型号和单位时间内排水量，确定所述排水泵在所述电机的不同转速下的启停时间；所述启停时间，包括：启动时间和停止时间。