[发明专利]一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机

说明书

本发明公开了一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，包括六轴十二翼无人机的机体和六个机臂，机臂上设置有螺旋桨机构，所述六轴十二翼无人机的机体上设置有监控模块，所述监控模块包括依次连接的数据采集模块、数据处理模块和数据通信模块。本发明通过在六轴十二翼无人机的浆座与螺旋桨之间的连接处安装硅钢片，然后给硅钢片通电，利用电磁的原理吸住螺旋桨旋转，当螺旋桨损坏时，断桨保护机构启动，将故障螺旋桨进行自动抛出，从而保证六轴十二翼无人机的任务正常进行。

技术领域

本发明属于无人机侦测及预警消防技术领域，具体涉及一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；随着社会的不断发展，无人机的应用领域越来越多，尤其是以消防为主的领域，可以运用无人机来代替部分人力行动、侦测火情，以便根据火情来制定一些救援方案。

目前，无人机在侦测火情时，由于温度较高、热浪较大、火源迸出的燃烧物和碎片较多、环境复杂易致撞到障碍物情况，对稳定飞行、保证飞行器本身的安全造成极大的挑战；在复杂的火场中无人机的螺旋桨极易受到损坏，而此时无人机只能被迫返航甚至直接坠落。

因此，针对上述问题，本发明提供了一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，通过在六轴十二翼无人机机体上安装数据采集模块和数据处理模块和数据通信模块，实现灾情现场温湿度、烟雾浓度、有害气体的实时监测，提高了消防救援人员对现场火灾信息的准确了解，另外通过在六轴十二翼无人机的浆座与螺旋桨之间的连接处安装断桨保护机构，当螺旋桨损坏时，断桨保护机构启动，将故障螺旋浆进行自动抛出，从而保证多旋翼无人机任务的正常进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，其结构简单，设计合理，通过在六轴十二翼无人机机体上安装数据采集模块和数据处理模块和数据通信模块，实现灾情现场温湿度、烟雾浓度、有害气体的实时监测，提高了消防救援人员对现场火灾信息的准确了解，另外通过在六轴十二翼无人机的浆座与螺旋桨之间的连接处安装断桨保护机构，当螺旋桨损坏时，断桨保护机构启动，将故障螺旋浆进行自动抛出，从而保证多旋翼无人机任务的正常进行。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，包括六轴十二翼无人机的机体和六个机臂，机臂上设置有螺旋桨机构，其特征在于：所述六轴十二翼无人机的机体上设置有监控模块，所述监控模块包括依次连接的数据采集模块、数据处理模块和数据通信模块；

所述螺旋桨机构包括机座和两个对称设置在机座上下两侧的浆座，所述浆座和螺旋桨之间设置有断桨保护机构，所述断桨保护机构包括设置在浆座上的方型卡、设置所述方型卡上的第一硅钢片和设置在螺旋桨上且与第一硅钢片配合的第二硅钢片，第一硅钢片通过电池供电，电池给第一硅钢片供电的回路中串联有继电器；

所述数据处理模块和功率检测仪设置在所述六轴十二翼无人机中收纳仓内，数据处理模块包括电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器，功率检测仪与微控制器连接，继电器由微控制器控制。

上述的一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，其特征在于：所述数据采集装置包括传感器组、3D激光雷达、红外热成像仪、高清摄像头，所述传感器组安装在仓室上，所述传感器组包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器和粉尘传感器，所述温度传感器、湿度传感器、气体传感器和粉尘传感器的输出端均与所述微控制器的输入端连接；

所述高清摄像头安装在六轴十二翼无人机机体底部，所述红外热成像仪和激光雷达均安装于六轴十二翼无人机机体前端，所述3D激光雷达、红外热成像仪、高清摄像头的输出端均与所述微控制器的输入端连接。

上述的一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，其特征在于：所述数据处理模块还包括与所述微控制器连接的照明灯；