[发明专利]一种自动化充填采煤多孔底卸式输送机及方法

说明书

本发明公开了一种自动化充填采煤多孔底卸式输送机及方法，属于充填采煤技术领域。输送机包括和充填液压支架配套使用变频调速系统和卸料口控制系统；所述变频调速系统根据监测数据调节多孔底卸式输送机的运行速度；所述卸料口控制系统自动控制卸料口的打开与关闭。在充填采煤工作面充填过程中，该自动化充填采煤多孔底卸式输送机根据矸石量的不同调节运行速度，从而节省了电能，减少了装备磨损；同时能在卸料达到设定高度时自动控制卸料口关闭，实现卸料自动化，减轻工人劳动强度，从而有效控制固体充填物料的充填量、充填速度，保证充填效果，促进充填工作面自动化水平。

技术领域

本发明涉及一种填采煤多孔底卸式输送机，尤其是一种适用于解决“三下”压煤和地表沉陷等问题的自动化充填采煤多孔底卸式输送机及方法。

背景技术

充填采煤技术因可以解决“三下”压煤和地表沉陷等问题而在全国得到推广应用。多孔底卸式输送机是固体充填工作面的重要装备，与充填液压支架和矸石转载机配合使用，主要运输材料为矸石等固体充填材料。

目前，充填工作面的多孔底卸式输送机工作时多数运行在匀速状态，而矸石量时大时小，这样就造成多孔底卸式输送机耗电量大；当速度较大时，因矸石等物料和多孔底卸式输送机存在速度差，矸石会对多孔底卸式输送机刮板等装置造成冲击，多孔底卸式输送机速度越快，冲击越大，磨损越厉害。而且现有多孔底卸式输送机的卸料口控制还需要人工操作，劳动强度较大，充填效率较低，不能保证充填物料夯实接顶。因此研究一种能自动控制的多孔底卸式输送机，是实现采充同步作业、提高充填效率的一大难题。

发明内容

技术问题：本发明的目的是要解决现有技术中的不足之处，于提供一种结构简单、操作方便、节省电能、提高充填工作面充填效率的自动化充填采煤多孔底卸式输送机及方法。

技术方案：本发明的一种自动化充填采煤多孔底卸式输送机，包括与充填液压支架配套使用的变频调速系统、刮板多孔卸料传送机和卸料口控制系统；所述变频调速系统包括变频器、调速控制器和激光秤，变频调速系统根据监测数据自动调节多孔底卸式输送机的运行速度，所述变频器安装在刮板刮板多孔卸料传送机机尾位置，通过接收调速控制器的信号调节刮板多孔卸料传送机机尾的运行速度，所述调速控制器安装在刮板多孔卸料传送机机尾位置，一方面从激光秤中采集数据，并进行调速算法运算，另一方面与变频器通信进行调速控制；所述激光秤安装在刮板多孔卸料传送机机尾接料口位置，调速控制器根据激光秤测出的充填材料量进行调速控制；所述卸料口控制系统包括卸料高度监测传感器和油缸控制器，所述卸料高度监测传感器安装在刮板多孔卸料传送机机尾的卸料口的下部，所述的油缸控制器安装在卸料口的侧部，当卸料达到设定高度后，油缸控制器根据程序和指令控制油缸关闭卸料口。

所述的卸料高度监测传感器安装在卸料口的下部一侧的支架上，每个卸料口下安装有一个。

所述的油缸控制器成对设置，分别位于卸料口两侧部的油缸下方。

所述的多孔卸料传送机通过锚链悬挂于充填液压支架的后顶梁之下，作为运输并卸落矸石的设备。

上述一种自动化充填采煤多孔底卸式输送机的输送方法，其特征在于包括如下步骤：

a.充填作业时，打开卸料口，通过刮板多孔卸料传送机从机尾向机头方向运输固体充填物料，通过机尾的激光秤测出物料的质量并反馈给调速控制器，调速控制器根据调速算法运算结果控制变频器调速；

b.刮板多孔卸料传送机中的刮板将充填物料送入第一个卸料口，通过设在卸料口下的卸料高度监测传感器监测判断卸料高度是否达到预定高度，当卸料高度达到设定值时，卸料高度监测传感器将信号传给油缸控制器，油缸控制器根据程序和指令控制油缸关闭当前卸料口，开始下一个卸料口的充填；

c.重步骤a和b，直至完成整个工作面充填物料的卸料堆积，自动充填结束。