[发明专利]包含传感器组件的外科手术器械

说明书

一种配接器组件包含旋钮壳体、外管、末端执行器、铰接连杆和传感器组件。所述末端执行器可从所述末端执行器与由所述外管限定的纵向轴线对准的第一位置移动至所述末端执行器相对于所述纵向轴线成一定角度设置的第二位置。所述铰接连杆相对于所述外管的纵向平移使所述末端执行器从其第一位置移动至其第二位置。传感器组件包含设置成与所述铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在所述外管内的第二部分。所述传感器组件被配置成基于所述铰接连杆相对于所述外管纵向移动的距离来确定所述末端执行器的实际铰接量。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月27日提交的第62/954,134号美国临时专利申请的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及用于内窥镜使用的外科手术器械，并且更具体地，涉及包含铰接所附接的外科手术装载单元的配接器组件的外科手术器械。

背景技术

用于通过内窥镜治疗组织的各种类型的外科手术器械在本领域中是已知的，并且通常用于例如在横断、切除、吻合时闭合组织或器官、用于在胸部手术和腹部手术中闭塞器官以及用于电外科学地融合或密封组织。

此种外科手术器械的一个实例是外科手术缝合器械。通常，外科手术缝合器械包含：末端执行器，所述末端执行器具有砧座组件和用于支撑外科手术缝合钉的阵列的钉仓组件；接近机构，所述接近机构用于接近钉仓组件和砧座组件；旋转组件，所述旋转组件用于使钉仓组件和砧座组件围绕轴线旋转；以及击发机构，所述击发机构用于从钉仓组件中弹出外科手术缝合钉。

在腹腔镜外科手术或内窥镜外科手术期间，通过小切口或者通过插入通过患者的小入口伤口的狭窄插管来实现进入外科手术部位。由于可用于进入外科手术部位的区域有限，许多内窥镜器械包含用于相对于器械主体部分铰接器械末端执行器以改进对于要治疗的组织的进入的机构。一些器械包含用于使末端执行器铰接的电动机或驱动元件，并且还包含用于使末端执行器旋转的旋转组件。

将有利的是提供一种改进的外科手术器械或配接器组件，其可以检测和/或校正末端执行器的任何不希望的局部铰接。

发明内容

本公开涉及一种配接器组件，所述配接器组件被配置成机械地接合外科手术器械。所述配接器组件包含旋钮壳体、外管、末端执行器、铰接连杆和传感器组件。外管从旋钮壳体向远侧延伸并限定纵向轴线。末端执行器从外管向远侧延伸，并且可从末端执行器与纵向轴线对准的第一位置移动至末端执行器相对于纵向轴线成一定角度设置的第二位置。铰接连杆延伸穿过外管的至少一部分，并且设置成与末端执行器机械配合。铰接连杆相对于外管的纵向平移使末端执行器从其第一位置移动至其第二位置。传感器组件包含设置成与铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在外管内的第二部分。传感器组件被配置成基于铰接连杆相对于外管纵向移动的距离来确定末端执行器的实际铰接量。

在公开的实施例中，传感器组件被配置成与软件通信，所述软件将末端执行器的实际铰接量与末端执行器的期望铰接量进行比较。公开了软件设置在至少部分地设置于旋钮壳体内的印刷电路板上。

还公开了传感器组件的第一部分或第二部分中的一个是磁体，并且传感器组件的第一部分或第二部分中的另一个是磁阻传感器。

还公开了传感器组件的第一部分或第二部分中的一个是片簧，并且传感器组件的第一部分或第二部分中的另一个是薄罐式(thin-pot)电阻传感器。

另外，公开了配接器组件包含至少部分地设置在旋钮壳体内的第二传感器组件。第二传感器组件被配置成检测旋钮壳体相对于外管的手动旋转。在实施例中，第二传感器组件包含至少一个传感器和至少一个磁体，并且第二传感器组件的至少一个传感器包含至少两个霍尔效应传感器。还公开了第二传感器组件的至少一个磁体包含冰箱型磁体。在另外的实施例中，软件设置在至少部分地设置于旋钮壳体内的印刷电路板上，并且至少两个霍尔效应传感器设置在印刷电路板上。