[发明专利]一种不锈钢压力锅加工的自动抛光线

权利要求书

1.一种不锈钢压力锅加工的自动抛光线，包括第一外抛装置(2)，其特征在于：所述第一外抛装置(2)右侧设有第一内抛装置(3)，所述第一内抛装置(3)右侧设有第二外抛装置(4)，所述第二外抛装置(4)右侧设有第二内抛装置(5)，所述第一外抛装置(2)、第一内抛装置(3)、第二外抛装置(4)和第二内抛装置(5)前侧均设有传送装置(1)，所述传送装置(1)后侧设有智能机器人(6)，相邻的两个所述传送装置(1)之间设有翻锅装置(16)，所述第一外抛装置(2)、第一内抛装置(3)、第二外抛装置(4)和第二内抛装置(5)前侧靠近右侧处均设有变频柜(7)，所述变频柜(7)左侧设有主电柜(8)，所述主电柜(8)左侧设有触摸屏控制箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢压力锅加工的自动抛光线，其特征在于：所述翻锅装置(16)包括电机(10)，所述电机(10)固定连接在相邻的两个传送装置(1)之间，所述电机(10)后侧设有连接块(11)，所述电机(10)后侧输出端固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)后端贯穿连接块(11)，并延伸至连接块(11)后侧，所述连接块(11)右侧固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)右端固定连接有活动块(13)，所述活动块(13)上安装有传感器(14)。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢压力锅加工的自动抛光线，其特征在于：所述活动块(13)的横截面为等腰梯形，且所述活动块(13)顶部开设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢压力锅加工的自动抛光线，其特征在于：所述第一外抛装置(2)、第一内抛装置(3)、第二外抛装置(4)和第二内抛装置(5)从左至右两两之间均呈等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢压力锅加工的自动抛光线，其特征在于：所述第一外抛装置(2)和第二外抛装置(4)以第一内抛装置(3)的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种不锈钢压力锅加工的自动抛光线，其特征在于：所述电机(10)顶部靠近前侧处安装有降噪装置(17)。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢压力锅加工的自动抛光线，其特征在于：四个所述传送装置(1)从左至右依次呈线性阵列状排列。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种不锈钢压力锅加工的自动抛光线，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先根据需求组成特定的抛光生产线，再将需要抛光加工的不锈钢锅放置在传送装置(1)顶部靠近左侧处，通过传送装置(1)将其传动至适宜位置；

S2：然后通过智能机器人(6)将不锈钢锅提取，并移动至第一外抛装置(2)上，通过第一外抛装置(2)对其外表面进行粗抛；

S3：随后外表面粗抛结束后，再通过相邻的智能机器人(6)将其取下，重新放置在相邻的传送装置(1)上传送，当不锈钢锅传动至相邻的活动块(13)顶部时；

S4：随之通过传感器(14)感应到不锈钢锅，从而启动电机(10)，电机(10)带动转杆(12)转动，转杆(12)带动连接块(11)转动，连接块(11)带动连接杆(15)转动，连接杆(15)带动活动块(13)转动，活动块(13)带动不锈钢锅转动，以此将不锈钢锅翻转，并将其移动至下一个传送装置(1)顶部；

S5：随着相邻的智能机器人(6)将其提取，并移动至第一内抛装置(3)上，通过第一内抛装置(3)对其进行内粗抛，通过第一外抛装置(2)和第一内抛装置(3)对不锈钢锅实施内外粗抛；

S6：接着通过智能机器人(6)将其移动至相邻的传送装置(1)顶部，并通过相邻的翻锅装置(16)将其翻面，再通过相邻的传送装置(1)和智能机器人(6)将其移动至第二外抛装置(4)上，通过第二外抛装置(4)对其外表面进行精抛；

S7：同时精抛结束后，再通过智能机器人(6)将其取下，并放置在相邻的传送装置(1)顶部，通过传送装置(1)和相邻的翻锅装置(16)将其移动至第二内抛装置(5)前侧，并通过相邻的智能机器人(6)将其移动至第二内抛装置(5)上，对其内表面进行精抛；

S8：最后当这一系列抛光结束后，可直接将其传送至下一工序，继续对其进行加工。