[发明专利]基于流体箱的流体液位的致动器校准

权利要求书

1.一种方法，其包括：

由机器的控制器命令所述机器的致动器在一电流处致动，

所述致动器在被致动时影响所述机器的水平；

由所述控制器在命令致动所述致动器之后确定所述机器的流体箱中的流体液位是否存在变化；以及

由所述控制器基于确定所述流体箱中的流体液位是否存在变化，在所述电流处设置所述致动器的启动电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述致动器控制以下各项中的至少一者：

所述机器的腿部的位置；

所述机器的臂的位置；或者

所述机器的器具的位置。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中确定所述流体液位是否存在变化包括：

在增加所述电流的同时监测所述流体液位；以及

基于监测所述流体液位来检测所述流体液位的变化。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其还包括：

在命令致动所述致动器之前接收对所述致动器执行校准的操作者命令。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其还包括：

基于确定所述流体箱的传感器偏心或所述流体液位满足一范围而选择所述流体箱以确定所述流体液位是否存在变化。

6.一种校准系统，其包括：

传感器，所述传感器配置成测量机器的流体箱中的流体液位；

致动器，所述致动器在被致动时影响所述机器的水平；以及

控制器，所述控制器配置成：

命令所述致动器在一电流处致动；

在命令致动所述致动器期间和之后，从所述传感器接收标识所述流体箱中的流体液位的信息；

基于标识所述流体箱中的流体液位的信息，确定所述流体箱中的流体液位是否存在变化；以及

基于确定所述流体箱中的流体液位是否存在变化，在所述电流处设置所述致动器的启动电流。

7.根据权利要求6所述的校准系统，其中所述传感器在所述流体箱中具有偏心位置。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的校准系统，其中所述控制器还配置成：

基于确定所述流体液位不存在变化，命令所述致动器在增大的电流处致动。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的校准系统，其中所述流体箱是以下各项中的至少一者：

水箱；

燃料箱；或者

柴油机排放流体箱。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的校准系统，其中所述流体箱是所述机器的多个流体箱中的一个，并且

其中所述控制器配置成确定所述多个流体箱中的相应流体液位是否存在变化。