[发明专利]一种草绳自动编织装置

说明书

一种草绳自动编织装置，包括送料机构、捻绳机构、绕绳机构和驱动装置，所述驱动装置包括电机、连接在电机驱动端的主轴和与主轴通过万向节连接的射草机主轴，所述射草机主轴向上倾斜设置；所述送料机构包括备料容器、设置于备料容器底部的一对扇叶轮和用于驱动两扇叶轮的第一齿轮组，所述捻绳机构包括均设置成通口的大捻绳喇叭和一对小捻绳喇叭，所述绕绳机构包括大带轮、小滚轮、对称设置于大带轮上的两个板筋和可转动地设置于板筋上的绕绳轮。本发明送料机构的内部结构更为简单可靠，降低成本；能够实时判断生产情况，并及时作出反应，提高生产稳定性从而提升效率；增加了自动化程度，减少了人工干预。

技术领域

本发明涉及一种编绳设备实施技术领域，尤其涉及一种草绳自动编织装置。

背景技术

目前我国的自动草绳编织机均为半自动草绳机与自动送料机构两者组合而成，草绳机开始运行时，草绳并未被固定在绕绳轴心上，需要先运行一段时间，待打出一小段草绳之后停机，将打出的草绳穿过定位孔，并绑在绕绳轴心上，之后便能连续正常工作。当一捆草绳生产完毕，需停机将打成捆的草绳取出，将剩余草绳再次固定在绕绳轴心上，方可继续进行下一捆的生产。

然而实际生产中会出现许多不可控因素，这些严重制约了草绳的生产效率。例如，自动草绳编织机生产过程中会突然出现“断绳”，此时只能中断生产，必须停机将断开的绳子重新连起来，这降低了生产效率和草绳质量。出现断绳后，若不及时人工干预，之前编好的草绳没有缠绕在绕绳轴心上，则导致大段草绳作废，后果十分严重。

“断绳”属于不可预知因素，无法预判断绳发生的时间和频率。在草绳生产过程中，也存在一些不可预知的因素。为寻求上述问题上的突破，需设计一种新型送料机构，该机构能适应草绳生产速率以减少“断绳”发生，判断是否产生“断绳”，以及对“断绳”后及时进行报警后处理。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出草绳自动编织装置，具体技术方案为：

一种草绳自动编织装置，包括送料机构、捻绳机构、绕绳机构和驱动装置，所述驱动装置包括设置在一底座上的电机、连接在电机驱动端的主轴和与主轴通过万向节连接的射草机主轴，所述射草机主轴向上倾斜设置；所述送料机构包括备料容器、设置于备料容器底部的一对扇叶轮和用于驱动两扇叶轮的第一齿轮组，所述备料容器倾斜设置于一斜机架上，其倾斜角度与射草机主轴相一致，所述扇叶轮的正下方设置有缓冲槽，所述缓冲槽低端的出口处通过连接架设置有一对可向下输送物料的长滚轮，两个所述长滚轮的轴端设置有相啮合的从动齿轮，其中一长滚轮的轴端向外延伸设置有小斜齿轮，所述备料容器上可转动地设置有与第一齿轮组相啮合的不完全齿轮和与小斜齿轮相啮合的大斜齿轮，所述大斜齿轮的轴与射草机主轴通过第一皮带相传动连接，所述大斜齿轮的轴与不完全齿轮的轴通过第二皮带相传动连接；所述捻绳机构包括均设置成通口的大捻绳喇叭和一对小捻绳喇叭，所述大捻绳喇叭的尾端固定连接有出绳管，所述大捻绳喇叭可转动地设置在一四角机架上，其前端的内壁设置有内轮齿，两所述小捻绳喇叭前端的外壁均设置有与内轮齿均啮合的外轮齿，小捻绳喇叭通过一前端盖固定于四角机架上，两小捻绳喇叭的前端入口处均正对设置有送料管道，所述送料管道的另一端正对所述长滚轮的输料口设置；所述绕绳机构包括大带轮、小滚轮、对称设置于大带轮上的两个板筋和可转动地设置于板筋上的绕绳轮，所述大带轮可转动地设置在一两脚机架上，所述主轴与大带轮通过第三皮带相传动连接，两个所述板筋在远离大带轮的端部固定设置有连接板，所述连接板与出绳管固定连接，所述连接板上正对出绳管设置有出绳口，所述大捻绳喇叭尾端的外壁通过轴承连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与四脚机架固定连接所述第一锥齿轮相啮合地连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上连接有短轴，所述短轴可转动地设置在板筋上，两板筋之间设置有方轴和可在板筋上转动的长轴，所述小滚轮固定设置在长轴上，所述绕绳轮一侧的轮板外周表面与小滚轮的外周表面紧贴，所述短轴与长轴之间设置有可驱动长轴转动的第二齿轮组，以使小滚轮利用其外周表面产生的摩擦力来驱动绕绳轮转动，所述方轴上正对出绳口的位置设置有定位孔，定位孔内设置有设置有传感器，所述电机连接有根据传感器信号来控制电机停止的控制器。