[发明专利]一种马达测试电路

权利要求书

1.一种马达测试电路，其特征在于，包括：

控制器、恒流源电路、电流采集电路，其中，

所述电流采集电路分别与所述控制器、所述恒流源电路连接，用于采集所述恒流源电路输出的实际电流，并反馈给所述控制器；

所述控制器与所述恒流源电路连接，用于根据目标电流和所述实际电流的偏差，调整所述恒流源电路输出的电流，以使得调整后的所述电流逼近所述目标电流；

所述恒流源电路包括：数模转换电路、V/I转换电路，其中，

所述电流采集电路与所述V/I转换电路连接，用于采集所述V/I转换电路输出的所述实际电流；

所述数模转换电路与所述控制器连接，用于对电流控制信号进行数模转换，以获得模拟电压信号，所述电流控制信号为所述控制器基于所述偏差输出的数字信号；

所述V/I转换电路与所述数模转换电路连接，用于对所述模拟电压信号进行电压-电流转换，输出所述调整后的电流；

所述V/I转换电路包括：

集成放大电路，与所述数模转换电路连接，用于对所述模拟电压信号进行放大，以获得放大后的所述模拟电压信号；

互推挽功率放大电路，所述互推挽功率放大电路包括分压偏置电路和双极性输出电路，所述双极性输出电路包括串联的第一达林顿管和第二达林顿管；

其中，所述集成放大电路的输出端连接所述分压偏置电路，所述分压偏置电路分别连接所述第一达林顿管、所述第二达林顿管的基极，用于根据所述放大后的模拟电压信号，输出所述调整后的电流。

2.如权利要求1所述的马达测试电路，其特征在于，所述数模转换电路包括基准电压源及D/A芯片，其中，

所述基准电压源与所述D/A芯片连接，用于向所述D/A芯片提供基准电压；

所述D/A芯片，用于根据所述基准电压和所述电流控制信号，输出所述模拟电压信号。

3.如权利要求2所述的马达测试电路，其特征在于，所述基准电压源的电压精度高于第一预设电压精度、温漂精度低于第一预设温漂精度；

所述D/A芯片的电压精度高于第二预设电压精度、温漂精度低于第二预设温漂精度。

4.如权利要求1所述的马达测试电路，其特征在于，

所述集成放大电路的精度满足预设精度。

5.如权利要求1所述的马达测试电路，其特征在于，所述电流采集电路包括模数转换电路及采样电阻，其中，

所述采样电阻与所述恒流源电路连接所述模数转换电路与所述采样电阻连接，其中，所述采样电阻的电阻精度高于预设电阻精度、温漂精度低于第三预设温漂精度。

6.如权利要求1所述的马达测试电路，其特征在于，所述马达测试电路还包括输入电路和/或通讯电路，其中，

当所述马达测试电路包括所述输入电路时，所述控制器与所述输入电路连接，用于通过所述输入电路接收用户输入的测试指令；

当所述马达测试电路包括所述通讯电路时，所述控制器与所述通讯电路连接，用于通过所述通讯电路接收上位机下发的所述测试指令；

其中，所述测试指令包括所述目标电流。

7.如权利要求6所述的马达测试电路，其特征在于，所述测试指令还包括目标电流对应的持续时间；

所述控制器，用于从接收到所述测试指令开始，到持续所述持续时间后的时间点结束，根据所述目标电流和实时的所述实际电流的偏差，调整所述恒流源电路输出的电流。

8.如权利要求7所述的马达测试电路，其特征在于，所述目标电流包括第一目标电流和第二目标电流；

所述测试指令还包括所述第一目标电流对应的第一持续时间、所述第二目标电流对应的第二持续时间、循环次数；

所述控制器，用于在接收所述测试指令后，循环执行单次循环对应的循环步骤，直至执行次数达到所述循环次数，其中，所述单次循环对应的循环步骤包括：

从接收到所述测试指令开始，到持续所述第一持续时间后的第一时间点结束，根据所述第一目标电流和实时的所述实际电流的偏差，调整所述恒流源电路输出的电流；

从所述第一时间点开始，到持续所述第二持续时间后的第二时间点结束，根据所述第二目标电流和实时的所述实际电流的偏差调整所述恒流源电路输出的电流。