[发明专利]多功能卸船用起重设备多工况吊具功能切换的控制系统

权利要求书

1.多功能卸船用起重设备多工况吊具功能切换的控制系统，其特征在于：包括第一控制器、工况选择开关、吊钩工况控制模块、吊具工况控制模块、电磁吊具工况控制模块以及若干个电气连接器；还包括屏蔽模块；

若干个所述电气连接器分别安装在吊具、电磁吊具和集装箱上，当吊具、电磁吊具或集装箱上的电气连接器连接时，电气连接器输出反馈信号至第一控制器，第一控制器根据反馈信号的ID识别当前连接的工具类别；

工况选择开关，其输入端与第一控制器连接，其输出端分别与吊钩工况控制模块的输入端、吊具工况控制模块的输入端以及电磁吊具工况控制模块的输入端电性连接；操作人员通过工况选择开关发出工具命令给吊钩工况控制模块、吊具工况控制模块和电磁吊具工况控制模块，对应的控制模块输出驱动信号至电气连接器，起重机执行相应的工况作业；

吊钩工况控制模块，其输入端与工况选择开关的输出端连接，其输出端与吊钩连接；当吊钩工况控制模块接收工况选择开关输出的吊钩工具命令时，输出驱动信号至吊钩，起重机执行吊钩工况作业；

吊具工况控制模块，其输入端与工况选择开关的输出端连接，其输出端通过电气连接器与吊具连接，吊具与集装箱上的电气连接器连接；当吊具工况控制模块接收工况选择开关输出的吊具工具命令时，输出驱动信号至电气连接器，起重机执行吊具工况作业；

电磁吊具工况控制模块，其输入端与工况选择开关的输出端连接，其输出端通过电气连接器与电磁吊具连接；当电磁吊具工况控制模块接收工况选择开关输出的电磁吊具工具命令时，输出驱动信号至电气连接器，起重机执行电磁吊具工况作业；

屏蔽模块，其输入端与第一控制器连接，其输出端分别与吊钩工况控制模块、吊具工况控制模块和电磁吊具工况控制模块连接；当工况选择开关选择吊具工况控制模块时，屏蔽模块屏蔽吊钩工况控制模块和电磁吊具工况控制模块的相关功能；当工况选择开关选择吊钩工况控制模块时，屏蔽模块屏蔽吊具工况控制模块和电磁吊具工况控制模块的相关功能。

2.如权利要求1所述的多功能卸船用起重设备多工况吊具功能切换的控制系统，其特征在于：所述吊具工况控制模块包括吊具工况选择开关、简易集装箱吊具和多功能集装箱吊具；

简易集装箱吊具包括设置在简易集装箱吊具上的电气连接器，以及第一电气连接器回插保护模块、第二控制器和简易集装箱尺寸选择开关；

多功能集装箱吊具包括设置在多功能集装箱吊具上的电气连接器，以及第二电气连接器回插保护模块、第三控制器、多功能集装箱类别选择模块和集装箱尺寸选择开关；

吊具工况选择开关，其输入端与工况选择开关的输出端电性连接，其输出端分别与简易集装箱吊具上的电气连接器以及多功能集装箱吊具上的电气连接器上的电气连接器电性连接；用于在简易集装箱吊具和多功能集装箱吊具中作出二选一操作；

简易集装箱吊具上的电气连接器通过第一电气连接器回插保护模块与第二控制器连接，控制器与简易集装箱尺寸选择开关的输入端电性连接，简易集装箱尺寸选择开关输出端与若干个不同尺寸的简易集装箱上的电气连接器连接；

多功能集装箱吊具上的电气连接器与工况选择开关的输出端电性连接，并通过第二电气连接器回插保护模块与第三控制器连接；控制器与多功能集装箱类别选择模块的输入端电性连接，多功能集装箱类别选择模块在单箱起吊和双箱同时起吊功能中作出二选一操作；当选择单箱起吊功能时，多功能集装箱类别选择模块的输出端与集装箱尺寸选择开关的输入端电性连接，集装箱尺寸选择开关的输出端分别与不同尺寸的多功能集装箱上的电气连接器电性连接；当选择双箱同时起吊功能时，多功能集装箱类别选择模块的输出端与两个多功能集装箱上的电气连接器电性连接。

3.如权利要求1所述的多功能卸船用起重设备多工况吊具功能切换的控制系统，其特征在于：所述电磁吊具工况控制模块包括：电磁吊具工况选择开关、电磁吊具尺寸选择开关、电磁吊具自诊断模块和调磁模块；

电磁吊具工况选择开关，其输入端与工况选择开关的输出端电性连接，其输出端与电磁吊具尺寸选择开关的输入端电性连接，电磁吊具尺寸选择开关的输出端分别与不同尺寸的电磁吊具上的电气连接器电性连接；

电磁吊具通过电磁吊具自诊断模块检测电磁吊具供电系统状态，若电磁吊具供电系统状态正常，则执行电磁吊具作业；

调磁模块，调节电磁吊具内电磁铁的通电数量，以及调整电磁铁的供电大小以调节电磁铁的磁力。