[发明专利]一种车载式自动旁路作业放缆机构及其控制方法

权利要求书

1.一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：包括电缆、机架、换缆装置、放缆装置和控制系统；

所述换缆装置包括：换缆机构马达、同步链条、同步链轮、电缆滚筒、环形轨道和滚筒中心轴；所述同步链轮通过轴承安装座总成固定在所述机架上，所述同步链轮前后各一组，左右对称分布，同侧所述同步链轮通过所述同步链条进行联接同步转动；所述换缆机构马达安装在所述机架上，与所述同步链轮之间通过一换缆链条进行同步转动；所述环形轨道固定安装在所述同步链条外侧，左右各一组，相对面开有槽，所述滚筒中心轴安放在所述环形轨道的槽内，在所述同步链条带动下进行等间距移动；所述电缆滚筒套装在所述滚筒中心轴上，可自由旋转，所述电缆缠绕在所述电缆滚筒上；

所述放缆装置包括摩擦轮、摆臂机构、电动推杆、放缆马达、联轴器、电磁离合器和主动轴；所述放缆马达和主动轴成组同轴形式分别固定在所述机架的底座处，通过所述联轴器进行连接，所述电磁离合器的主动轮固定在所述主动轴上，与所述主动轴一起旋转，所述电磁离合器的浮动轮与所述摩擦轮通过一齿轮链条带传递扭力，驱动所述摩擦轮旋转；所述摩擦轮安装在所述摆臂机构上方，所述摆臂机构下端安装在所述主动轴上，可绕所述主动轴进行在设定范围内摆动；所述电动推杆一端连接着所述摆臂机构；另一端固定在所述机架的底板上；所述机架顶部和底部安装有止转机构，所述止转机构设有止转油缸；

所述活动挡板位置处的所述环形轨道表面安装有感应开关二；每个所述摆臂机构的安装座旁安装有感应开关四，靠近所述电动推杆的所述摆臂机构表面安装有感应开关三，所述同步链轮的轴承安装座总成垂直位置方向处的所述环形轨道表面安装有感应开关五，所述止转机构上安装有感应开关七，所述电动推杆、换缆机构马达、止转油缸、放缆马达、感应开关二、感应开关三、感应开关四、感应开关五和感应开关七均与所述控制系统相连，所述控制系统安装在外部底盘上，内设有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：还包括吊机设备，所述吊机设备安装在所述机架顶端，包括吊机液压马达、吊钩、活动挡板、吊机轴和滑轮组，所述吊机液压马达和吊机轴同轴分别固定在所述机架顶部，通过所述联轴器进行连接，所述吊机轴轴上安装有二组圆形卷盘，缠绕有绳索，所述滑轮组安装在所述机架顶部、与所述圆形卷盘处于垂直分布方向，所述绳索按所述滑轮组的轨迹布置，所述绳索尾部连接所述吊钩，所述机架左右各设有一组吊机设备，中间安装有一平推油缸，所述平推油缸上设有感应开关六，所述感应开关六与所述控制系统相连。

3.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：所述换缆机构马达为自锁马达。

4.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：每根所述滚筒中心轴上装有三盘所述电缆滚筒。

5.根据权利要求1所述的一种车载式自动旁路作业放缆机构，其特征在于：所述机架固定安装在外部车厢内底部，设有中间横梁和中间竖梁；所述同步链轮通过轴承安装座总成固定在所述中间横梁上，所述换缆机构马达安装在所述中间竖梁处。