[发明专利]基于多画面监视的室内安防方法和系统有效
申请号: | 202011509455.8 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112637564B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 余丹;兰雨晴;王丹星;杨文昭 | 申请(专利权)人: | 中标慧安信息技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232;H04N5/262;H04N5/265;G08B21/00;G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40;G06T5/00 |
代理公司: | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人: | 张国香 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 画面 监视 室内 方法 系统 | ||
1.基于多画面监视的室内安防方法,其特征在于,其包括如下步骤:
步骤S1,对室内场所进行多方位拍摄,以此获得关于所述室内场所不同方位区域的若干区域画面图像,并对若干所述区域画面图像进行拼接处理,以此得到关于所述室内场所整体的全景区域画面图像;
步骤S2,对所述全景区域画面图像进行预处理,并对预处理后的所述全景区域画面图像进行人脸识别处理,以此确定目标人员的存在状态信息;
步骤S3,根据所述目标人员的存在状态信息,从若干所述区域画面图像中摘选包含所述目标人员的所有画面图像帧,并根据摘选得到的所有画面图像帧,对所述室内场所的相应区域进行安防报警;
其中,在所述步骤S1中,对室内场所进行多方位拍摄,以此获得关于所述室内场所不同方位区域的若干区域画面图像,并对若干所述区域画面图像进行拼接处理,以此得到关于所述室内场所整体的全景区域画面图像具体包括:
步骤S101,在所述室内场所的多个不同方位区域进行广角拍摄,以此获得关于所述室内场所不同方位区域的若干区域广角画面图像;
步骤S102,对所有区域广角画面图像分别进行边缘像素锐化处理后,识别不同区域广角画面图像边缘区域中任意两个的像素纹理分布相似度,并当所述像素纹理相似度超过预设像素纹理分布相似度阈值,则将所述两个区域广角画面图像对应的边缘区域确定画面重复区域,否则,将所述两个区域广角画面图像对应的边缘区域确定画面非重复区域;
步骤S103,将具有画面重复区域的两个区域广角画面图像的画面重复区域的剔除后再进行拼接处理,将具有画面非重复区域的两个区域广角画面图像直接进行拼接处理,从而得到关于所述室内场所整体的全景区域画面图像;
其中,在所述步骤S102中,对所有区域广角画面图像分别进行边缘像素锐化处理后,识别不同区域广角画面图像边缘区域中任意两个的像素纹理分布相似度,并当所述像素纹理相似度超过预设像素纹理分布相似度阈值,则将所述两个区域广角画面图像对应的边缘区域确定画面重复区域,否则,将所述两个区域广角画面图像对应的边缘区域确定画面非重复区域具体包括:
第一、利用下面公式(1),对所有区域广角画面图像分别进行边缘像素锐化处理,
在上述公式(1)中,表示对第a个区域广角画面图像进行边缘像素锐化处理后第m行第n列像素点的像素值,表示所述第a个区域广角画面图像第m行第n列像素点的像素值,表示所述第a个区域广角画面图像第m行第n-1列像素点的像素值,表示所述第a个区域广角画面图像第m行第n+1列像素点的像素值,表示所述第a个区域广角画面图像第m-1行第n列像素点的像素值,表示所述第a个区域广角画面图像第m+1行第n列像素点的像素值,表示对第b个区域广角画面图像进行边缘像素锐化处理后第i行第j列像素点的像素值,表示所述第b个区域广角画面图像第i行第j列像素点的像素值,表示所述第b个区域广角画面图像第i行第j-1列像素点的像素值,表示所述第b个区域广角画面图像第i行第j+1列像素点的像素值,表示所述第b个区域广角画面图像第i-1行第j列像素点的像素值,表示所述第b个区域广角画面图像第i+1行第j列像素点的像素值;
第二、利用下面公式(2),识别不同区域广角画面图像边缘区域中任意两个的像素纹理分布相似度,
在上述公式(2)中,η表示进行边缘像素锐化处理后的第a个区域广角画面图像边缘区域中与进行边缘像素锐化处理后的第b个区域广角画面图像边缘区域中任意两个的像素纹理分布相似度,M表示对第a个区域广角画面图像进行边缘像素锐化处理后每一列的像素点个数,N表示对第a个区域广角画面图像进行边缘像素锐化处理后每一行的像素点个数,u表示对第b个区域广角画面图像进行边缘像素锐化处理后每一列的像素点个数,v表示对第b个区域广角画面图像进行边缘像素锐化处理后每一行的像素点个数;
以及,
在所述步骤S103中,将具有画面重复区域的两个区域广角画面图像的画面重复区域的剔除后再进行拼接处理,将具有画面非重复区域的两个区域广角画面图像直接进行拼接处理,从而得到关于所述室内场所整体的全景区域画面图像具体包括:
利用下面公式(3),对两个区域广角画面图像进行拼接处理:
在上述公式(3)中,表示将所述第a个区域广角画面图像与第b个区域广角画面图像进行拼接处理后的第r行第t列的像素点的像素值,δ()表示单位冲激函数,且当括号内的值等于0时单位冲激函数的函数值为1,当括号内的值不等于0时单位冲激函数的函数值为0。
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