[发明专利]具有跳频的FMCW雷达

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收RF雷达信号(y_RF(t))；

使用频率调制的本地振荡器信号(s_LO(t))将所接收的RF雷达信号(y_RF(t))下变频到基带中，所述频率调制的本地振荡器信号(s_LO(t))包括具有比常规啁啾带宽高的带宽的扫描啁啾；

基于所述下变频的RF雷达信号(y_RF(t))，生成数字基带信号(y[n])，所述数字基带信号(y[n])包括与所述扫描啁啾相关联的采样序列；

在所述采样序列中标识受干扰影响的受损采样；

基于所述采样序列内的所述受损采样的位置，选择具有所述常规啁啾带宽的子带，用于发送被用于一个测量数据采集的啁啾的帧的啁啾。

2.根据权利要求1所述的方法，其中标识受影响的采样包括：

逐样本检查所述采样序列，以将表示RF雷达信号功率在阈值之上的所述采样标识为受损采样。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中所述受损采样的所述位置对应于所述雷达带宽内的频率值，以及

其中选择所述子带，使得所述子带不包括或尽可能少地包括与受损采样的位置相对应的频率值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，

其中当使用包括所述扫描啁啾的所述频率调制的本地振荡器信号(s_LO(t))将所接收的RF雷达信号(y_RF(t))下变频到基带中时，不发送或仅发送很小的RF功率。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，还包括：

频率调制所述本地振荡器信号(s_LO(t))，使得所述本地振荡器信号(s_LO(t))包括在所选择的子带中的啁啾的序列；

发送RF信号，所述RF信号基于所述本地振荡器信号(s_LO(t))而生成并且包括在所选择的子带中的啁啾的所述序列；

使用所述频率调制的本地振荡器信号(s_LO(t))将所接收的RF雷达信号(y_RF(t))下变频到所述基带中，并且生成所述数字基带信号(y[n])，所述频率调制的本地振荡器信号(s_LO(t))包括在所选择的子带中的啁啾的所述序列；

基于所得的数字基带信号(y[n])，检测一个或多个雷达目标。

6.一种方法，包括：

生成包括被划分为N个啁啾位置的帧的频率调制的本地振荡器信号(s_LO(t))，N为预定整数；其中所述帧包括在一个或多个啁啾位置处的至少一个扫描啁啾以及在其余啁啾位置处的常规啁啾，所述常规啁啾具有啁啾带宽和起始频率(f_START)，并且所述至少一个扫描啁啾具有比所述啁啾带宽高的扫描带宽；

发送表示所述帧的RF信号，其中当发送所述至少一个扫描啁啾时，发射器功率为零或被降低到常规啁啾功率以下；

接收对应于所述帧的RF雷达信号(y_RF(t))，使用所述本地振荡器信号(s_LO(t))将所接收的RF雷达信号(y_RF(t))下变频到基带中，并且基于所述下变频的信号(y(t))生成数字信号(y[n])；

在与所述扫描啁啾相对应的所述数字信号(y[n])的一部分中检测受干扰影响的第一采样，并且基于所述检测的第一采样更新针对跟随所述扫描啁啾的所述常规啁啾的所述起始频率(f_START)；以及

基于所述数字信号(y[n])检测一个或多个雷达目标，其中不对应于所述常规啁啾的所述数字信号(y[n])的所述部分被默认采样替换。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述帧包括在所述第一啁啾位置处的常规啁啾。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中扫描啁啾包括在两个或多个啁啾位置之上延伸的频率斜坡。