[发明专利]一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统及状态分析方法

权利要求书

1.一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统，其特征在于，包括固定于稳定平台上的传感器、控制部、数据部、判定部以及显示部，

控制部，用于发送控制指令至判定部；

数据部，用于存储传感器的检测数据，并输出至判定部及显示部；

判定部，用于分析数据部输出的传感器数据及控制部输出的控制指令，判断稳定平台的运行状态，并将判断结果输出至显示部，具体判定过程为：

判定部每隔A秒分析1次传感器反馈的俯仰角的当前值；

当俯仰角连续C次大于B度且小于D度时，则判定稳定平台状态异常，并将稳定平台转速限制于E度/秒之内；

当俯仰角连续C次大于D度时，则判定稳定平台状态异常，禁用圆周旋转及定位功能，其中，A、B、C、D、E均为预设的常数；

稳定平台处于静止状态时，判定部每隔F秒计算当前稳定平台方位角与上一时刻稳定平台方位角之差的绝对值；

若计算结果累计C次大于B度且小于D度，则判定稳定平台状态异常，禁用定位功能，转速限制于E度/秒之内；

若计算结果累计C次大于D度，则判定稳定平台状态异常，禁用圆周旋转及定位功能，其中，F为预设的常数；

显示部，用于显示数据部输出的传感器数据及判定部输出的稳定平台的运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统，其特征在于，所述控制指令为稳定平台的圆周旋转和/或定位指令。

3.根据权利要求1所述的一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统，其特征在于，所述传感器包括角度传感器、速度传感器、惯性导航系统，

所述角度传感器，用于检测稳定平台当前的方位角；

所述速度传感器，用于检测稳定平台当前的转速；

所述惯性导航系统，用于检测稳定平台当前的航向角、横滚角、俯仰角、角速度、角加速度。

4.根据权利要求3所述的一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统，其特征在于，所述数据部存储的传感器的检测数据包括稳定平台的方位角、转速、航向角、横滚角、俯仰角、角速度、角加速度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统的状态分析方法，其特征在于，所述方法包括：

判定部每隔A秒分析1次俯仰角的当前值；

当俯仰角连续C次大于B度且小于D度时，则判定稳定平台状态异常，并将稳定平台转速限制于E度/秒之内；

当俯仰角连续C次大于D度时，则判定稳定平台状态异常，禁用圆周旋转及定位功能，其中，A、B、C、D、E均为预设的常数；

稳定平台处于静止状态时，判定部每隔F秒计算当前稳定平台方位角与上一时刻稳定平台方位角之差的绝对值；

若计算结果累计C次大于B度且小于D度，则判定稳定平台状态异常，禁用定位功能，转速限制于E度/秒之内；

若计算结果累计C次大于D度，则判定稳定平台状态异常，禁用圆周旋转及定位功能，其中，F为预设的常数。

6.根据权利要求5所述的一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统的状态分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

稳定平台执行转速功能，且当前转速恒为N度/秒时，判定部每隔1s计算当前稳定平台方位角与上一时刻稳定平台方位角的差值；

若计算结果处于6N±N/6度区间之内且包括区间端值，则判定稳定平台状态正常；

若计算结果处于6N±N/6度的区间之外，则判定稳定平台状态异常，禁用圆周旋转功能，其中，N为正常数。

7.根据权利要求6所述的一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统的状态分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

稳定平台执行定位功能，判定部每隔G秒计算当前稳定平台方位角与定位角度之差的绝对值；

若计算结果连续C次大于H度，则判定稳定平台状态异常，禁用圆周旋转及定位功能，其中，G和H均为预设的常数。

8.根据权利要求7所述的一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统的状态分析方法，其特征在于，所述A、B、C、D、E、F、G、H分别设置为0.5、0.5、20、1.8、6、0.2、2、2。