[发明专利]一种满球轴承组装设备

说明书

本发明公开了一种满球轴承组装设备，包括底座和控制器，底座上设置有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动设置有若干轴承安装座，矩形滑槽的每条边上均设置有推动轴承安装座绕一个方向转动的推送气缸，轴承安装座上设置有轴承内圈定位槽和轴承外圈定位槽，沿轴承安装座的运动方向依次设置有轴承内圈上料机构、第一轴承内圈对位机构、轴承内圈翻面机构、第二轴承内圈对位机构、轴承外圈上料机构、第一轴承外圈对位机构、轴承外圈翻面机构、第二轴承外圈对位机构、滚珠上料机构、第一限位板上料机构、第二限位板上料机构、焊接机构以及成品下料机构。这种满球轴承组装设备能够自动完成满球轴承的组装，大大提高满球轴承的组装效率。

技术领域

本发明属于轴承加工设备技术领域，具体是一种满球轴承组装设备。

背景技术

轴承是一种常用的机械零件，满球轴承能使滚动体在轴承滚道中的排列保持固定距离，防止跑珠，避免滚动体之间互相咬磨，同时使滚动体沿圆周均布化，减少轴承间隙在运转中窜动带来的不利影响。但是满球轴承内的滚珠难以安装，需要在轴承内圈和轴承外圈侧面开口，在组装时，将轴承内圈和轴承外圈的开口对准，即可从开口位置装入全部的滚珠，将滚珠装入之后再将开口处通过限位板封住，现有技术中这种满球轴承需要人工安装，组装效率低。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供了一种满球轴承组装设备，这种满球轴承组装设备能够自动完成满球轴承的组装，大大提高满球轴承的组装效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种满球轴承组装设备，包括底座和控制器，所述底座上设置有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动设置有若干轴承安装座，所述矩形滑槽的每条边上均设置有推动所述轴承安装座绕一个方向转动的推送气缸，所述轴承安装座上设置有轴承内圈定位槽和轴承外圈定位槽，沿所述轴承安装座的运动方向依次设置有轴承内圈上料机构、第一轴承内圈对位机构、轴承内圈翻面机构、第二轴承内圈对位机构、轴承外圈上料机构、第一轴承外圈对位机构、轴承外圈翻面机构、第二轴承外圈对位机构、滚珠上料机构、第一限位板上料机构、第二限位板上料机构、焊接机构以及成品下料机构。这种满球轴承组装设备能够自动完成满球轴承的组装，大大提高满球轴承的组装效率。

上述技术方案中，优选的，所述轴承内圈上料机构、所述轴承外圈上料机构、所述第一限位板上料机构和第二限位板上料机构均包括振动盘和输送轨道，所述输送轨道的出口处设有第一支架，所述第一支架上设置有取料槽，所述第一支架上设置有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆伸入所述输送轨道以定位输送件，所述第一支架上设置有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块由第一气缸驱动滑动，所述第一滑块上设置有第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块由第二气缸驱动滑动，所述第二滑块上设置有第一气爪。

上述技术方案中，优选的，所述第一轴承内圈对位机构、所述第二轴承内圈对位机构、所述第一轴承外圈对位机构和所述第二轴承外圈对位机构均包括第二支架，所述第二支架上设置有第二竖向滑轨，所述第二竖向滑轨上设置有第三滑块，所述第三滑块由第三气缸驱动滑动，所述第三滑块上设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设置有转动盘，所述转动盘上穿设置有用于插入轴承内圈开口或轴承外圈开口的拨杆，所述拨杆下端与所述转动盘之间设置有弹簧，所述拨杆上端设置有限位环，所述第一伺服电机上还设置有压力传感器，所述压力传感器的检测杆抵住所述拨杆顶部。

上述技术方案中，优选的，所述轴承内圈翻面机构和所述轴承外圈翻面机构均包括第三支架，所述第三支架上设置有横向运行的第四气缸，所述第四气缸的活动端设置有竖向运行的第五气缸，所述第五气缸的活动端设置有摆动气爪。