[发明专利]一种汽车座椅滑轨贴标、走位设备

权利要求书

1.一种汽车座椅滑轨贴标、走位设备，其特征在于：包括固定基板(1)，所述固定基板(1)的一侧上设置有滑轨固定夹具机构(2)，所述固定基板(1)的另一侧上设置有吹气装置(3)、标签剥离机(4)以及机器人基座(5)，所述标签剥离机(4)与吹气装置(3)相同侧设置，且标签剥离机(4)还位于吹气装置(3)的后端，所述机器人基座(5)位于吹气装置(3)和标签剥离机(4)的一侧，所述机器人基座(5)上设置有四轴机器人(6)，所述四轴机器人(6)上设置有朝下设置的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有工装机构，所述工装机构通过四轴机器人(6)活动于滑轨固定夹具机构(2)、吹气装置(3)以及标签剥离机(4)区域内；

所述工装机构包括工装板(7)，所述工装板(7)呈十字形结构，十字形结构的所述工装板(7)的四个端头上分别设置有解锁装置(8)、清洁装置(9)、真空吸附装置(10)以及压标装置(11)，所述解锁装置(8)与清洁装置(9)之间设有间隔并相对，所述真空吸附装置(10)与压标装置(11)之间设有间隔并相对设置，所述解锁装置(8)、清洁装置(9)、真空吸附装置(10)和压标装置(11)的工作端均朝向下方，并与配合于产品设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨贴标、走位设备，其特征在于：所述工装板(7)与伸缩杆通过螺栓连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨贴标、走位设备，其特征在于：所述解锁装置(8)包括第一气缸(81)，所述第一气缸(81)挂设在工装板(7)上，所述第一气缸(81)的伸缩杆与解锁固定板(82)相固定，所述解锁固定板(82)上设置有解锁气缸(83)，所述解锁气缸(83)的伸缩杆与解锁头(84)相驱动连接，所述解锁头(84)朝向清洁装置(9)方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨贴标、走位设备，其特征在于：所述清洁装置(9)包括清洁固定块(91)，所述清洁固定块(91)上通过弹簧件设置有清洁块(92)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨贴标、走位设备，其特征在于：所述真空吸附装置(10)包括第二气缸(101)，所述第二气缸(101)挂设在工装板(7)上，所述第二气缸(101)的伸缩杆上设置有真空吸附块(102)，所述真空吸附块(102)通过通气管与真空吸附装置相连。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨贴标、走位设备，其特征在于：所述压标装置(11)包括第三气缸(111)，所述第三气缸(111)挂设在工装板(7)上，所述第三气缸(111)与压标块机构(112)相驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅滑轨贴标、走位设备，其特征在于：所述压标块机构(112)包括活动块(1121)、压标块(1122)、弹簧(1123)以及连接柱，所述活动块(1121)与第三气缸(111)的伸缩杆相连，所述活动块(1121)的两侧上通过连接柱以及弹簧(1123)设置有压标块(1123)，在第三气缸(111)带动活动块下压时，活动块两侧的压标块(1122)相合拢设置。

8.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨贴标、走位设备，其特征在于：所述滑轨固定夹具机构(2)包括滑轨(21)和固定夹具(22)，所述滑轨(21)固设在固定极板(1)上，所述滑轨(21)上设置有固定夹具(22)。