[发明专利]使软件动态地分布在车辆的控制系统中的方法及控制系统

权利要求书

1.一种用于基于背景使程序代码(20、22、24、26、28、30)动态地分布在车辆(1)的控制系统(10)中的方法，其中，所述控制系统(10)具有多个控制装置(12、14、16、18)，其特征在于，通过全局布局图(62)来进行程序代码(20、22、24、26、28、30)与所述控制系统(10)的相应的控制装置(12、14、16、18)的关联，其中，在计算单元(64、66、68)上计算所述全局布局图(62)，所述计算单元处于所述控制系统(10)外部，并且将所述全局布局图(62)的数据传递至所述控制系统(10)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置有监控元件(52)，所述监控元件监控程序代码(20、22、24、26、28、30)的运行和/或控制装置(12、14、16、18)的功能，其中，在控制装置(12、14、16、18)故障或程序代码(20、22、24、26、28、30)出错时，基于所述全局布局图(62)进行程序代码(20、22、24、26、28、30)在控制单元(12、14、16、18)上的重新分布。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制装置(12、14、16、18)故障或在程序代码(20、22、24、26、28、30)执行中出错时，检查是否在所述控制系统(10)中已经存在用于将剩余的主动程序代码(20、22、24、26、28、30)与能够使用的控制单元(12、14、16、18)相关联的关联规划。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在存在关联规划时，将程序代码(20、22、24、26、28、30)相应地与控制单元(12、14、16、18)相关联。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在没有关联规划的情况下，检查是否存在自主驾驶运行所需的最小数量的冗余执行的程序代码(20、22、24、26、28、30)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当低于冗余执行的程序代码(20、22、24、26、28、30)的最小数量时，通过故障安全系统使机动车(1)停车，和/或控制机动车(1)驶向下一个安全的停车点。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当执行充足数量的实施自主驾驶运行所需的冗余程序代码(20、22、24、26、28、30)时，在应急运行中运行所述控制系统(10)，并且建立关联规划。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述控制系统(10)进行检查，并且确定空闲的或仅略微使用的控制单元(12、14、16、18)，并且基于所确定的空闲的控制单元(12、14、16、18)建立关联规划。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将用于自主驾驶运行的功能满足的程序代码(20、22、24、26、28、30)划分为至少两个权重层级，其中，停止具有较低权重的程序代码，以便为权重更高的程序代码的执行，提供附加的计算能力。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，执行优化例程，所述优化例程针对剩余的控制单元(12、14、16、18)，对待执行的程序代码(20、22、24、26、28、30)进行优化，其中，将优化的结果传递给计算单元(64、66、68)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，基于同类型机动车(1、80、82、84)的不同的控制系统、服务器(68)的信息、移动电话(70)的信息、道路侧单元(76)的信息和/或其它交通信息系统，来确定所述全局布局图(62)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，当机动车(1、80、82、84)停在充电站(74)时，将所述全局布局图(62)传递至机动车(1、80、82、84)。