[发明专利]无跳动链轮机构在审
| 申请号: | 202011507972.1 | 申请日: | 2020-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN112471905A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
| 发明(设计)人: | 陆威;陈健;吕剑 | 申请(专利权)人: | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J47/01 |
| 代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 马振华 |
| 地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 跳动 链轮 机构 | ||
1.一种无跳动链轮机构,其特征在于,所述无跳动链轮机构包括:链轮轴、轮盘、轮齿以及轮齿轨道;
所述轮盘套装于所述链轮轴上,所述轮盘的顶部设置有所述轮齿轨道,所述轮盘包括:轮盘本体以及自轮盘本体四周边缘伸出多个轮齿套,所述轮齿分别收容安装于所述轮盘本体的轮齿套中,各轮齿套的顶部开设有腰形孔,连接于所述轮齿上的定位销钉自所在轮齿套的腰形孔中伸出,且伸出的定位销能够沿上方的轮齿轨道进行运动,上方的所述轮齿轨道与各轮齿套上腰形孔内侧的一端对应设置。
2.根据权利要求1所述的无跳动链轮机构,其特征在于,所述轮盘包括:第一轮盘和第二轮盘;
所述第一轮盘和第二轮盘自上而下地套装于所述链轮轴上,此时任一轮盘的顶部设置有所述轮齿轨道,任一轮盘包括:所述轮盘本体以及自轮盘本体四周边缘伸出轮齿套,所述轮齿分别收容安装于各轮盘本体的轮齿套中,各轮齿套的顶部开设有腰形孔,连接于轮齿上的定位销钉自所在的轮齿套的腰形孔中伸出,且伸出的定位销能够沿上方的轮齿轨道进行运动,上方的所述轮齿轨道与各轮齿套上腰形孔内侧的一端对应设置。
3.根据权利要求1或2所述的无跳动链轮机构,其特征在于,所述无跳动链轮机构还包括支架;
所述链轮轴的上端通过轴承与所述支架枢转连接,所述轮齿轨道连接于所述支架上。
4.根据权利要求1或2所述的无跳动链轮机构,其特征在于,所述轮齿与所在的轮齿套之间还设置有弹簧,所述弹簧一端抵靠于所述轮齿上,另一端抵靠于所在轮齿套的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的无跳动链轮机构,其特征在于,所述轮齿的上还设置有弹簧柱,所述弹簧一端套装于弹簧柱上。
6.根据权利要求1所述的无跳动链轮机构,其特征在于,所述轮齿的端面分别通过导向斜面与自身的顶面和底面相连接。
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