[发明专利]无跳动链轮机构在审

专利信息
申请号: 202011507972.1 申请日: 2020-12-18
公开(公告)号: CN112471905A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 陆威;陈健;吕剑 申请(专利权)人: 苏州神运机器人有限公司
主分类号: A47J36/00 分类号: A47J36/00;A47J47/01
代理公司: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 马振华
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 跳动 链轮 机构
【权利要求书】:

1.一种无跳动链轮机构,其特征在于,所述无跳动链轮机构包括:链轮轴、轮盘、轮齿以及轮齿轨道;

所述轮盘套装于所述链轮轴上,所述轮盘的顶部设置有所述轮齿轨道,所述轮盘包括:轮盘本体以及自轮盘本体四周边缘伸出多个轮齿套,所述轮齿分别收容安装于所述轮盘本体的轮齿套中,各轮齿套的顶部开设有腰形孔,连接于所述轮齿上的定位销钉自所在轮齿套的腰形孔中伸出,且伸出的定位销能够沿上方的轮齿轨道进行运动,上方的所述轮齿轨道与各轮齿套上腰形孔内侧的一端对应设置。

2.根据权利要求1所述的无跳动链轮机构,其特征在于,所述轮盘包括:第一轮盘和第二轮盘;

所述第一轮盘和第二轮盘自上而下地套装于所述链轮轴上,此时任一轮盘的顶部设置有所述轮齿轨道,任一轮盘包括:所述轮盘本体以及自轮盘本体四周边缘伸出轮齿套,所述轮齿分别收容安装于各轮盘本体的轮齿套中,各轮齿套的顶部开设有腰形孔,连接于轮齿上的定位销钉自所在的轮齿套的腰形孔中伸出,且伸出的定位销能够沿上方的轮齿轨道进行运动,上方的所述轮齿轨道与各轮齿套上腰形孔内侧的一端对应设置。

3.根据权利要求1或2所述的无跳动链轮机构,其特征在于,所述无跳动链轮机构还包括支架;

所述链轮轴的上端通过轴承与所述支架枢转连接,所述轮齿轨道连接于所述支架上。

4.根据权利要求1或2所述的无跳动链轮机构,其特征在于,所述轮齿与所在的轮齿套之间还设置有弹簧,所述弹簧一端抵靠于所述轮齿上,另一端抵靠于所在轮齿套的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的无跳动链轮机构,其特征在于,所述轮齿的上还设置有弹簧柱,所述弹簧一端套装于弹簧柱上。

6.根据权利要求1所述的无跳动链轮机构,其特征在于,所述轮齿的端面分别通过导向斜面与自身的顶面和底面相连接。

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