[发明专利]一种铅酸电池搬运机器人及自动化搬运方法

说明书

本发明涉及一种铅酸电池搬运机器人，包括伸缩输送线以及装电池车头。伸缩输送线将铅酸电池输送到所述装电池车头，装电池车头将铅酸电池装入集装箱。装电池车头包括积放线组件、底盘组件、阻挡推入组件、升降组件以及推入框组件。积放线组件和升降组件安装在所述底盘组件上，推入框组件安装在所述升降组件上，伸缩输送线与底盘组件相连，阻挡推入组件设置在积放线组件上，将铅酸电池推入推入框组件，推入框组件将铅酸电池装入集装箱。本发明通过伸缩输送线与装电池车头的配合，实现了铅酸电池的自动搬运以及装箱，能够大量节省人力，改善作业环境，节省人工成本，极大地提升了搬运装箱速度，在铅酸电池行业具有较大的推广价值。

技术领域

本发明属于铅酸电池运输技术领域，具体涉及一种铅酸电池搬运机器人及自动化搬运方法。

背景技术

铅酸电池制备完成后，需要进行装箱物流，现有技术中通常采用纯粹的人工搬运将铅酸电池装入集装箱。然而，铅酸电池的质量较大，约为50kg，且铅酸电池搬运至集装箱的过程中，需要提升的高度较高，导致导致人工操作强度很大。

此外，单纯的人工装箱速度缓慢，效率低下，并且铅酸电池的装箱过程需要在户外进行操作，若遇到恶劣的天气，对操作人员的伤害较大。

现有技术中的设备在精度以及体积上均难以满足铅酸电池的自动化装运。

因此，亟需一种能够减轻人工操作的劳动强度、实现铅酸电池的快速搬运装箱的设备以及搬运方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供一种铅酸电池搬运机器人及自动化搬运方法，以解决现有技术中存在的人工操作导致的劳动强度大、操作环境艰难、电池搬运装箱速度缓慢且效率低下的问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种铅酸电池搬运机器人，包括伸缩输送线以及装电池车头；

伸缩输送线将铅酸电池输送到装电池车头，装电池车头将铅酸电池装入集装箱；

装电池车头包括积放线组件、底盘组件、阻挡推入组件、升降组件以及推入框组件；

积放线组件和升降组件安装在底盘组件上；

推入框组件安装在升降组件上；

伸缩输送线与底盘组件相连；

阻挡推入组件设置在积放线组件上，将铅酸电池推入推入框组件；

推入框组件将铅酸电池装入集装箱。

优选地，底盘组件包括底盘框架、支撑架、电控箱、导向轮座、脚轮以及连接轴座；

伸缩输送线包括固定部件和运动部件；

底盘框架通过连接轴座与固定部件连接；

升降组件连接在支撑架上；

支撑架上安装电控箱；

导向轮座上安装导向轮板。

优选地，积放线组件上安装气缸组件以及位置传感器。

优选地，升降组件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一直线导轨以及导轨框架；

第一滚珠丝杠包括两组；

第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠；

升降组件的顶部安装张紧调节模块；

张紧调节模块包括调节螺栓以及调节底板。